岚图汽车科技有限公司李烁获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种带后轮转向车辆U型掉头时的制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510029572.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种带后轮转向车辆U型掉头时的制动控制方法及系统是由李烁;刘武;裴金顺;翟润国;李永波设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带后轮转向车辆U型掉头时的制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种带后轮转向车辆U型掉头时的制动控制方法及系统，属于车辆控制领域，包括在判定车辆以高速进入转弯工况时，判断纵向加速度是否小于预设负值，若是，则采用弯道制动控制策略；若否，则采用比例控制策略；所述弯道制动控制策略包括在实时车速降低至不大于切换阈值的过程时，控制后轮转角降低至0°；所述比例控制策略包括在实时车速大于切换阈值时，控制后轮转角与前轮转角同向偏转，在实时车速不大于切换阈值后，控制后轮转角与前轮转角反向偏转。本申请针对带后转转向车辆进行快速弯道制动场景时的后轮控制问题，通过限制后轮的突然转向，解决该工况下突然的后轮转角变化问题，增加车辆的安全性及舒适性。
本发明授权一种带后轮转向车辆U型掉头时的制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种带后轮转向车辆U型掉头时的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在判定车辆以高速进入转弯工况时，判断纵向加速度是否不大于预设负值，若是，则采用弯道制动控制策略；若否，则采用比例控制策略； 所述弯道制动控制策略包括在实时车速降低至不大于切换阈值的过程时，控制后轮转角降低至0°； 所述比例控制策略包括在实时车速大于切换阈值时，控制后轮转角与前轮转角同向偏转，在实时车速不大于切换阈值后，控制后轮转角与前轮转角反向偏转。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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