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龙图腾网获悉珠海创智科技有限公司申请的专利侧叉AGV整车挠度评估方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791276.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权侧叉AGV整车挠度评估方法、系统及存储介质是由张四龙;昝学彦;刘铁章;黄辉平;李家钧;陈琼;蒋干胜;徐波设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本侧叉AGV整车挠度评估方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了侧叉AGV整车挠度评估方法、系统及存储介质，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：建立侧叉AGV有限元模型；将载荷模拟组合依次进行求解分析，获得AGV整车应力分布参数集；进行挠度计算，得到多载荷AGV整车挠度计算结果；对计算结果进行比较评估，得到挠度安全评估系数；对受压构件进行识别和稳定性评估，获得整车失稳评估系数；基于挠度安全评估系数和整车失稳评估系数对目标侧叉AGV进行结构调整优化。解决了现有技术中难以评估侧叉AGV在不同载荷下的整车挠度和稳定性的技术问题，通过有限元分析和挠度计算，实现了对AGV整车挠度和稳定性的全面评估，达到了提高AGV的安全性和稳定性的技术效果。

本发明授权侧叉AGV整车挠度评估方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.侧叉AGV整车挠度评估方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标侧叉AGV进行关键机构识别和有限元分析，建立侧叉AGV有限元模型，其中，关键机构是对于车辆的整体挠度、稳定性及承载能力起作用的部件，包括车架、侧叉、驱动系统、支撑系统； 确定载荷模拟组合，将所述载荷模拟组合依次施加至所述侧叉AGV有限元模型进行求解分析，获得AGV整车应力分布参数集； 对所述AGV整车应力分布参数集分别进行挠度计算，得到多载荷AGV整车挠度计算结果； 基于挠度限值对所述多载荷AGV整车挠度计算结果进行比较评估，得到挠度安全评估系数； 对所述侧叉AGV有限元模型中的受压构件进行识别和稳定性评估，获得整车失稳评估系数； 基于所述挠度安全评估系数和所述整车失稳评估系数对所述目标侧叉AGV进行结构调整优化； 所述获得整车失稳评估系数，包括： 对所述侧叉AGV有限元模型中的受压构件进行识别，获得AGV受压构件集合； 分别对所述AGV受压构件集合进行稳定性分析，获得受压构件临界失稳载荷集合； 基于所述受压构件临界失稳载荷集合进行失稳情况评估，获得所述整车失稳评估系数。

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