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龙图腾网获悉华南理工大学;广州金硕电子有限公司申请的专利基于机器人的辅助康复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510128189.0，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于机器人的辅助康复方法及系统是由赖哲;刘刚;邓鹰;陈绍中设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的辅助康复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器人的辅助康复方法及系统，涉及辅助康复技术领域，若场景异常度超过预期，依据场景异常度对康复观察周期的长度进行约束，采集患者康复状态数据后识别患者的康复需求，并依据康复需求为患者匹配相应的康复方案；由康复机器人执行相应的康复方案后，若患者存在的异常体征指标数量超过预期，触发多级报警机制并向外部发出多级报警指令；由康复机器人对康复区域内的环境因素进行自动调节，若患者的康复目标仍未达成，依据重新确定的康复需求对康复方案进行优化，或者依据检测数据对康复机器人进行干预。实时对患者的康复状态进行监控和评估，以此作为反馈对康复方案和康复机器人的控制策略进行调整。

本发明授权基于机器人的辅助康复方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器人的辅助康复方法，其特征在于：包括， 采集康复区域内的康复场景数据，由康复场景数据生成场景异常度，若场景异常度超过预期，向外部发出健康评估指令； 依据场景异常度对康复观察周期的长度进行约束，采集患者康复状态数据后识别患者的康复需求，并依据康复需求为患者匹配相应的康复方案； 由康复机器人执行相应的康复方案后，若患者存在的异常体征指标数量超过预期，由异常体征应急处理知识图谱依据异常体征指标给出应急处理方案，触发多级报警机制并向外部发出相应的多级报警指令； 其中，在患者康复区域内由康复机器人执行相应的康复方案，在经过预先设置的康复观察周期后采集患者的体征数据；以患者体征数据作为输入，使用训练后的异常指标识别模型识别患者的异常体征指标；若患者存在的异常体征指标数量超过预期，向外部发出一级报警指令； 分析获取影响患者康复的关键因子后，由康复机器人对康复区域内的环境因素进行自动调节，若患者的康复目标仍未达成，向外部发出三级报警指令； 依据重新确定的康复需求对康复方案进行优化，或者，对康复机器人进行全面检测并获取相应的检测数据，依据检测数据对康复机器人进行干预； 接收到健康评估指令后，依据连续若干个场景异常度对康复观察周期的长度进行约束，依据约束条件对康复观察周期的长度进行调整，约束方式如下： ； 权重系数，，；为时间节点的个数，是第个为时间节点的场景异常度，为其平均值； 执行应急处理方案后，若连续接收到一级报警指令的次数超过预期，依据接收到一级报警指令的状态数据生成风险值； 若获取到风险值超过风险阈值，向外部发出二级报警指令，记录患者的康复程度数据、体征数据及环境条件数据； 无量纲条件下，依据接收到一级报警指令的状态数据生成风险值的方式如下： ； 式中：为第i次和i+1次报警之间的时间间隔，为第i次报警时的异常指标数量，为时间衰减系数，和分别为权重系数，为累积影响的衰减系数。

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