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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种考虑预处理时间的船舶钢板堆场入库作业规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888579.X，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种考虑预处理时间的船舶钢板堆场入库作业规划方法是由蒋祖华;吴乐堡设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑预处理时间的船舶钢板堆场入库作业规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑预处理时间的船舶钢板堆场入库作业规划方法，包括：采集钢板的入库顺序、入库钢板的预处理时间，按照钢板所在分段的制造日期进行分组，确定堆场的参数，确定行车在不同堆位之间的移动时间；通过启发式算法，确定钢板的初始入库顺序和翻板结果；设定蚁群的信息素矩阵值以及信息素值和启发值的权重，采用蚁群算法，迭代得到每个阶段的钢板入库作业方案；确定每次迭代时得到的入库作业方案的翻板结果，对最优入库作业方案、信息素矩阵以及信息素值和启发值的权重进行更新；判断是否达到方法的停止条件。本发明方法充分考虑了钢板的预处理时间信息，通过合理规划钢板的入库存放堆位，减少出库时的翻板次数。

本发明授权一种考虑预处理时间的船舶钢板堆场入库作业规划方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑预处理时间的船舶钢板堆场入库作业规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采集钢板的入库顺序、入库钢板的预处理时间，按照钢板所在分段的制造日期进行分组，确定堆场的参数，确定行车在不同堆位之间的移动时间，具体包括：对于钢板的排序，首先从到货清单得到每张入库钢板的编号，以及每张钢板对应的分段信息，从中日程计划中，找到钢板所在分段的制造日期，从而确定每张入库钢板出库时间，按照钢板的出库时间，将同一天出库的钢板分在同一个组，同时将组按照出库时间进行排序，将最早出库的分组定义为第一组，第二早出库的分组定义为第二组，以此类推；确定堆场的参数，包括堆场中堆位的数量、以及每个堆位所能够存储的钢板容量；确定行车的移动参数，包括将入库钢板存储到不同堆位之间的时间以及不同堆位之间的翻板时间； 通过启发式算法，确定钢板的初始入库顺序和翻板结果； 设定蚁群的信息素矩阵值以及信息素值和启发值的权重，采用蚁群算法，迭代得到每个阶段的钢板入库作业方案； 确定每次迭代时得到的入库作业方案的翻板结果，对最优入库作业方案、信息素矩阵以及信息素值和启发值的权重进行更新，其中，对于信息素矩阵值的更新，对于每只蚂蚁i，按照如下公式计算每个翻板动作的信息素奖励值： 其中fi表示蚂蚁i的翻板数量估计值，λ为修正值，保证奖励值不会过大或过小，为单只蚂蚁走过的翻板动作集合；得到单只蚂蚁的信息素奖励值后，按照如下公式进行信息素矩阵更新： 其中A为蚁群的数量，ρ为权重衰退值；信息素值权重α和启发值权重β的更新方式为： α＝1-β 其中t为迭代次数，MAX_ITER为最大迭代值； 判断是否达到方法的停止条件。

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