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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于手机声信号的水下回波测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902241.5，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种基于手机声信号的水下回波测距方法是由王智;杨骝;贾乃征设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手机声信号的水下回波测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于手机声信号的水下回波测距方法。本方法将手机扬声器间断发射定制信号并利用手机麦克风接收返回信号，在返回信号中划分出多个关键帧信号；将每个关键帧信号结合定制信号依次经过滤、混频、分离、去噪、作差处理后获得频率差；对每个关键帧信号依次经过滤波、快速傅里叶变换、作差处理后获得频率偏移；将每个关键帧信号的频率差和频率偏移相加得到自身的频率综合偏移值，进而进行多帧联合判断滤除其中的异常值，并将剩余值取平均值获得频率综合偏移均值；结合定制信号进行计算处理获得手机距离水底的距离。本发明能够以较低成本在水下环境中实现高精度的声信号回波测距，可应用于溺水检测、游泳救援等领域。

本发明授权一种基于手机声信号的水下回波测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手机声信号的水下回波测距方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 步骤1：手机的扬声器布置水下并向周围环境间断发射定制信号，通过手机麦克风接收所述定制信号作为返回信号； 步骤2：在返回信号中选取出一部分并划分为多段信号，每段信号均作为一个关键帧信号； 步骤3：将步骤2中每个关键帧信号结合定制信号依次经过滤、混频、分离、去噪、作差处理后获得自身的频率差Δf； 步骤4：对步骤2中每个关键帧信号依次经过滤波、快速傅里叶变换、作差处理后获得自身的频率偏移Δft； 步骤5：根据每个关键帧信号的频率差Δf和频率偏移Δft对所有关键帧信号的频率综合偏移值进行多帧联合判断并计算处理获得手机距离水底的距离； 所述步骤1中，定制信号ct按照以下公式设置： 所述定制信号主要由线性调频信号和单频信号组成，其中，fmin表示线性调频信号的最小频率，t表示时间，T表示线性调频信号的周期，t∈[0,T]，B表示线性调频信号的带宽，fc表示单频信号的频率，表示单频信号的相位； 所述步骤5具体为：将每个关键帧信号的频率差Δf和频率偏移Δft相加得到自身的频率综合偏移值；进而对所有关键帧信号的频率综合偏移值进行多帧联合判断滤除其中的异常值，并将剩余的频率综合偏移值取平均值获得频率综合偏移均值Δfavg；结合定制信号和频率综合偏移均值Δfavg进行计算处理获得手机距离水底的距离； 所述手机距离水底的距离具体通过下述公式获得： 其中，d表示手机距离水底的距离，c表示声音在水中的传播速度，B表示定制信号中线性调频信号的带宽，T表示定制信号中线性调频信号周期。

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