宁波大学邱佳琳获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411792659.5，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法是由邱佳琳;林丹燕;陈华;王刚设计研发完成，并于2024-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于源定位技术领域，更具体地，涉及一种非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法。其根据TDOA测量方法构建传感器和目标源距离差的测量值；将距离差测量模型转化为加权鲁棒性最小二乘问题；利用S‑Lemma将加权鲁棒性最小二乘问题转化为可修正为半正定的非凸优化问题；利用半正定松弛技术将非凸优化问题转化成凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题基础上构建不等式约束收紧后的半正定规划问题；利用迭代的方法联合估计信号源位置和路径NLOS误差上界进行求解，得到目标源位置的最优估计值。
本发明授权非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法在权利要求书中公布了：1.非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一、建立坐标系并对传感器位置、信号源位置进行初始化； 步骤二、利用TDOA测量方法构建距离测量模型，即构建参考路径传感器和其他路径传感器到信号源位置的距离差的测量值； 步骤三、将距离测量模型转化为带约束的加权鲁棒性最小二乘问题； 步骤四、利用S-Lemma将加权鲁棒性最小二乘问题转化为可修正为半正定松弛的非凸优化问题； 步骤五、利用半正定松弛技术将非凸优化问题转化成凸的半正定规划问题； 步骤六、在凸的半正定规划问题基础上构建不等式约束收紧后的半正定规划问题； 步骤七、利用迭代的方法联合估计信号源位置和路径NLOS误差上界进行求解，得到目标源位置的最优估计值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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