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龙图腾网获悉合肥多加农业科技有限公司申请的专利一种基于自走式喷雾机的喷雾方法及自走式喷雾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120458080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954205.1，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种基于自走式喷雾机的喷雾方法及自走式喷雾机是由秦广泉;昊文革;黄志兵;顾艳军;杜光伟;赵金侠;邵慕义设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自走式喷雾机的喷雾方法及自走式喷雾机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自走式喷雾机的喷雾方法及自走式喷雾机，方法包括：获取目标田地的边界坐标信息；根据所述目标田地的边界坐标信息、自走式喷雾机的喷杆喷幅、预设药液加注点位置规划目标喷雾行走路线；计算所述自走式喷雾机在药液满载下的单程作业长度和所需的最少加液次数；基于最少加液次数、目标喷雾行走路线、预设药液加注点位置确定在最短加液行驶距离下的每次目标加液量及每次行走线段，控制自走式喷雾机按每次所述目标加液量和行走线段执行作业。本发明喷雾方法，能够根据药液加注点位置规划自走式喷雾机的每次加液量和行走路线，使得加液行走的距离最短，减少了无效行走距离，大大提升了喷雾作业效率。

本发明授权一种基于自走式喷雾机的喷雾方法及自走式喷雾机在权利要求书中公布了：1.一种基于自走式喷雾机的喷雾方法，其特征在于，包括： S1：获取目标田地的边界坐标信息； S2：根据所述目标田地的边界坐标信息、自走式喷雾机的喷杆喷幅、预设药液加注点位置规划目标喷雾行走路线； S3：计算所述自走式喷雾机在药液满载下的单程作业长度，将所述目标喷雾行走路线按照单程作业长度进行分段，确定目标田地喷雾所需的最少加液次数；具体包括： S301：根据自走式喷雾机的药箱容量确定其满载下的药液量M； S302：根据自走式喷雾机的喷雾流量Q计算其药液满载下的单次喷雾时长T=MQ，根据所述自走式喷雾机的喷雾行走速度V、单次喷雾时长T确定其在药液满载下单程作业长度Lmax=MQ×V； S303：将所述目标喷雾行走路线按照药液满载下单程作业长度Lmax进行分段，确定目标田地喷雾所需的最少加液次数N； S4：基于所述最少加液次数、目标喷雾行走路线、预设药液加注点位置确定自走式喷雾机在最短加液行驶距离下的每次目标加液量及每次行走线段，控制自走式喷雾机按每次所述目标加液量和行走线段执行作业。

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