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龙图腾网获悉深圳市纪元时代科技有限公司申请的专利基于数据融合的多模态人体态势感知方法、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947681.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于数据融合的多模态人体态势感知方法、终端设备和存储介质是由陈恒锋;丰铭宇;罗嘉琪;刘继远设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据融合的多模态人体态势感知方法、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用于数据处理领域，公开了一种基于数据融合的多模态人体态势感知方法、终端设备和存储介质。基于数据融合的多模态人体态势感知方法包括：在目标区域对活体进行红外图像序列和点云序列的同步采集；对预设视角下的点云序列进行高度变化特征和投影面积变化特征的提取；根据高度变化特征和投影面积变化特征，实时判断人体是否发生异常行为，异常行为包括跌倒行为、爬行行为、持续倒地行为或者快速起身行为；当检测到持续倒地行为时，根据红外图像序列执行验证操作。本发明在复杂环境干扰的情况下，实现了人体态势的准确识别与隐私安全的保护。

本发明授权基于数据融合的多模态人体态势感知方法、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合的多模态人体态势感知方法，其特征在于，包括： 在目标区域对活体进行红外图像序列和点云序列的同步采集； 对预设视角下的所述点云序列进行高度变化特征和投影面积变化特征的提取，包括将所述点云序列分解为时序空间数据单元；根据所述时序空间数据单元，提取表征人体垂直空间分布的第一原始特征并提取表征人体水平投影分布的第二原始特征；对所述第一原始特征和第二原始特征进行时间域动态演化分析，得到反映垂直维度连续变化的高度变化特征和反映投影形态连续演变的投影面积变化特征； 根据所述高度变化特征和所述投影面积变化特征，实时判断人体是否发生异常行为，所述异常行为包括跌倒行为、爬行行为、持续倒地行为或者快速起身行为； 当检测到所述持续倒地行为时，根据所述红外图像序列执行验证操作； 其中，所述根据所述高度变化特征和所述投影面积变化特征，实时判断人体是否发生异常行为的步骤包括： 若检测到所述高度变化特征在短时间窗口内快速下降至低位且所述投影面积变化特征扩大，则判定为所述跌倒行为； 若检测到所述高度变化特征处于低位且所述投影面积变化特征随时间持续移动，则判定为所述爬行行为； 若检测到所述高度变化特征持续低位超过预设时长且所述投影面积变化特征保持稳定，则判定为所述持续倒地行为； 若检测到所述高度变化特征在短时间窗口内由低位快速上升，则判定为所述快速起身行为。

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