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龙图腾网获悉广东戬神科技有限公司申请的专利一种安防无人巡逻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841235.1，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种安防无人巡逻车是由徐路程;刘明敏;刘雄波;何晓明设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安防无人巡逻车在说明书摘要公布了：本发明属于智能安防与无人驾驶技术领域，具体为一种安防无人巡逻车，其包括车体框架、伸缩驱动装置、承载板、第一传动机构、第二传动机构、探测机构和感知机构。通过独立传动机构实现探测与感知机构的独立运动控制，并结合联动机构实现联动控制，提升多目标跟踪能力。外框体与内框体间设置螺旋轨道和调节机构增强摄像角度灵活性，升降支架与导向槽配合确保稳定性。控制模块集中管理各部件运行，提高响应速度和可靠性。本申请结构紧凑、功能集成，适应多种作业环境需求。

本发明授权一种安防无人巡逻车在权利要求书中公布了：1.一种安防无人巡逻车，其特征在于，包括： 车体框架1，所述车体框架1顶部设有可开合车顶机构，且底部安装有驱动模块； 至少一伸缩驱动装置2，设于所述车体框架1内部； 承载台3，设于多个所述伸缩驱动装置2的伸缩轴之间； 第一传动机构和第二传动机构，设于所述承载台3上； 至少一探测机构，设于所述第一传动机构上，所述探测机构包括多个滑动板8，所述滑动板8滑动连接于所述承载台3上，所述滑动板8与第一传动螺杆4之间通过螺纹相连接，所述滑动板8上固定有升降支架9，所述升降支架9上方设置有旋转外框10，所述旋转外框10内部转动设置有旋转内框11，所述旋转内框11一端伸出旋转外框10并连接有齿圈12，所述旋转内框11表面固定有螺旋轨道13，所述旋转外框10上设有调节机构，所述调节机构上设有摄像装置14； 感知机构，设于所述第二传动机构上； 还包括联动机构，所述联动机构包括设置于其中一个所述升降支架9一侧的安装架23，所述安装架23上安装有双轴驱动器24，所述双轴驱动器24一端连接有第一传动轴25，所述第一传动轴25远离双轴驱动器24的一端连接有第一齿轮251，所述双轴驱动器24另一端连接有第二传动轴26，所述第二传动轴26上设置有传动套管27，所述传动套管27一端连接有第二齿轮28，所述传动套管27上设有限位杆用于对第二齿轮28进行限位，所述第二传动轴26远离所述双轴驱动器24的一端伸入传动套管27内部，且所述第二传动轴26与所述传动套管27既为转动连接又为滑动连接，使得当两个所述探测机构相互远离时，所述双轴驱动器24也可以驱动第一齿轮25与第二齿轮28同步转动；所述第一齿轮25与所述第二齿轮28分别与两个齿圈12相互啮合。

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