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龙图腾网获悉新疆青蓝科技有限公司;克拉玛依市昊源天成能源科技有限公司申请的专利管杆抓手及管杆移送平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120486965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934829.7，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权管杆抓手及管杆移送平台是由鲁杨涛;薛磊;宋文朔;曹务国;杨建强设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本管杆抓手及管杆移送平台在说明书摘要公布了：本发明涉及修井设备技术领域，是一种管杆抓手及管杆移送平台，包括安装盘、手爪和手爪驱动机构，安装盘中部设有上下贯通的供管杆穿设的管杆通孔，安装盘左侧设有与管杆通孔连通以供管杆进入或退出管杆通孔的缺口，安装盘上铰接连接有绕管杆通孔的中心轴线周向均匀分布的至少三个手爪，手爪驱动机构驱动手爪收拢或张开以抓紧或释放管杆。本发明结构合理，设计巧妙，管杆抓手通过至少三个绕抓手中心线周向均匀分布的手爪来抓取管杆，手爪收拢抓紧管杆时管杆的中心轴线和抓手中心线共线，由此只要控制了管杆抓手的抓手中心线倾斜角度，就可控制管杆的倾斜角度，由此便于在井口和猫道机之间移送管杆时控制管杆的倾斜角度。

本发明授权管杆抓手及管杆移送平台在权利要求书中公布了：1.一种管杆移送平台，其特征在于包括井口平台、移动小车、连杆机构、连杆驱动机构和管杆抓手；管杆抓手包括安装盘、手爪和手爪驱动机构，安装盘中部设有上下贯通的供管杆穿设的管杆通孔，安装盘左侧设有与管杆通孔连通以供管杆进入或退出管杆通孔的缺口，安装盘上铰接连接有绕管杆通孔的中心轴线周向均匀分布的至少三个手爪，手爪驱动机构驱动手爪收拢或张开以抓紧或释放管杆，且手爪抓紧管杆时管杆能沿自身轴向相对手爪进行位移；井口平台上设有能左右移动的移动小车；连杆机构包括立架、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆上下间隔设置，第一连杆左端和立架铰接形成第一铰接点，第一连杆右端和第二连杆上端铰接形成第二铰接点，第二连杆下端和第三连杆右端铰接形成第三铰接点，第三连杆左端和立架铰接形成第四铰接点；第三铰接点与第四铰接点的距离大于第一铰接点与第二铰接点的距离，第二铰接点与第三铰接点的距离大于第一铰接点与第四铰接点的距离；连杆机构具有收缩位置、半伸展位置和伸展位置，立架固定安装在移动小车上，安装盘固定安装在第二连杆上；定义管杆通孔的中心轴线为抓手中心线，连杆机构处于半伸展位置时，抓手中心线平行于竖直方向，连杆机构处于伸展位置时，抓手中心线与竖直方向的夹角位于5度至10度之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆青蓝科技有限公司;克拉玛依市昊源天成能源科技有限公司，其通讯地址为：834099 新疆维吾尔自治区克拉玛依市克拉玛依区克白北路10-1号二楼北侧第三间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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