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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种多模吊舱协同成像控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510980726.4，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种多模吊舱协同成像控制方法及系统是由田大鹏;石绍岑;王治舒;王昱棠;王中石设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模吊舱协同成像控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空遥感成像和运动控制的交叉领域，具体提供一种多模吊舱协同成像控制方法及系统，方法步骤包括：集成多模光电传感器于吊舱中，以获取所述多模光电传感器的载荷参数计算遥感成像的各项指标；基于所述各项指标生成吊舱的摆扫指令和推扫指令；其中，所述摆扫指令用于载荷摆扫，所述推扫指令用于像移补偿；将所述摆扫指令、所述推扫指令基于同一控制周期协同执行摆扫成像和像移补偿的任务；本申请在低空高速飞行条件下，通过多模吊舱的运动与遥感成像协同规划，确保了多模传感器的稳定成像质量，保障了遥感数据的准确性与可靠性，同时提升了遥感作业能力与效率。

本发明授权一种多模吊舱协同成像控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模吊舱协同成像控制方法，其特征在于，包括： 集成多模光电传感器于吊舱中，以获取所述多模光电传感器的载荷参数计算遥感成像的各项指标；所述各项指标包括：传感器长边视场角、摆扫角度、地面像元分辨率、指令周期、一个周期内摆扫拍照次数；所述多模光电传感器的载荷参数包括：传感器宽度、传感器焦距、收容范围、航高、像元尺寸、航向重叠率、旁向重叠率、传感器窄边像元数、飞行速度； 基于所述各项指标生成吊舱的摆扫指令和推扫指令；其中，所述摆扫指令用于载荷摆扫，所述推扫指令用于像移补偿； 将所述摆扫指令、所述推扫指令基于同一控制周期协同执行摆扫成像和像移补偿的任务； 所述摆扫指令是基于所述摆扫角度、摆扫角加速度、摆扫速度角生成的周期性指令； 所述吊舱的摆扫成像模式，在摆扫周期内完成摆扫角度到的摆动及N次拍照，并在下一周期内完成反向摆动及N次拍照，形成S形摆扫轨迹； 所述推扫指令是基于初始角速度、推扫运动角度、推扫角加速度生成的周期性指令； 所述吊舱的推扫成像模式在所述摆扫周期内从下视0°以所述初始角速度开始，直到第次拍照结束，所用为时间；在摆扫加减速时间时进行复位，具体复位至初始下视0°位置，并恢复至所述初始角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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