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龙图腾网获悉大连美德乐工业自动化股份有限公司申请的专利一种输送线控制系统、方法及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999779.0，技术领域涉及：B65G43/10；该发明授权一种输送线控制系统、方法及产品是由袁靖兵;方平进;陆春伟;梁鑫业;张永新设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送线控制系统、方法及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及工厂自动化技术领域，尤其涉及一种输送线控制系统、方法及产品；方法包括：在输送线的运转过程中，响应于接收到作业控制模块所发送的关于第一生产作业设备的第一作业信号，根据第一作业信号，确定第一托盘输送工位；第一托盘输送工位为在输送线的托盘运送方向上，位于第一生产作业设备所对应的第一生产作业工位的后侧的第一个托盘输送工位；若确定第一托盘输送工位处于运载状态并且第一生产作业工位处于空载状态，控制第一托盘输送工位所在的非定位输送段进行运转，以将动子托盘运送至第一生产作业工位；本申请能够解决现有的输送线中动子托盘无法准确地停放在生产作业设备处，最终影响物料的加工质量的技术问题。

本发明授权一种输送线控制系统、方法及产品在权利要求书中公布了：1.一种输送线控制方法，其特征在于，应用于输送线控制系统中的第一控制模块；所述输送线控制系统包括：用于控制设置在工厂车间中的输送线进行运转的非定位输送组件和定位输送组件；所述输送线被划分为交替连接的非定位输送段和定位输送段；所述非定位输送组件包括：设置在各个非定位输送段中的用于驱动所述非定位输送段进行运转的复合电机组、与多个所述非定位输送段中的所述复合电机组均进行连接的用于将可装载物料的动子托盘运送至所述定位输送段的第一控制模块；所述定位输送组件包括：设置在各个定位输送段中的用于驱动所述定位输送段进行运转的磁驱电机组、与一个所述定位输送段中的所述磁驱电机组进行连接的用于将所述动子托盘运送至所述工厂车间中的生产作业设备处的第二控制模块；多个所述生产作业设备均与作业控制模块进行连接；所述定位输送段上设置有托盘输送工位，所述定位输送段上设置有生产作业工位；所述方法包括： 在所述输送线的运转过程中，响应于接收到所述作业控制模块所发送的关于第一生产作业设备的第一作业信号，根据所述第一作业信号，确定第一托盘输送工位； 其中，所述第一托盘输送工位为在所述输送线的托盘运送方向上，位于所述第一生产作业设备所对应的第一生产作业工位的后侧的第一个所述托盘输送工位； 若确定所述第一托盘输送工位处于运载状态并且所述第一生产作业工位处于空载状态，控制所述第一托盘输送工位所在的所述非定位输送段进行运转，以将所述动子托盘运送至所述第一生产作业工位；其中，所述运载状态为承载动子托盘的状态；所述空载状态为未承载动子托盘的状态； 其中，所述确定第一托盘输送工位之后，所述方法还包括： 若确定所述第一托盘输送工位处于空载状态，在多个备选托盘输送工位中确定与所述第一生产作业设备之间的距离为最小并且处于运载状态的待送料托盘输送工位； 其中，所述备选托盘输送工位为位于所述第一生产作业设备的前侧的第一个所述生产作业设备所对应的所述生产作业工位，与所述第一生产作业设备所对应的所述第一生产作业工位，所间隔的托盘输送工位； 控制所述待送料托盘输送工位、位于所述待送料托盘输送工位和所述第一托盘输送工位之间所间隔的多个所述托盘输送工位，所在的所述非定位输送段进行运转，以将所述待送料托盘输送工位所运载的所述动子托盘运送至所述第一托盘输送工位，以使所述第一托盘输送工位处于所述运载状态。

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