买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种互反射环境下的数字光栅投影三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045303.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种互反射环境下的数字光栅投影三维重建方法是由洪汉玉;秦炎;朱映;叶亮;李魁;陈志远;张薇;李炎赫;廖文琼;张慧愉设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种互反射环境下的数字光栅投影三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种互反射环境下的数字光栅投影三维重建方法，该方法包括：确定相移图像的第一频率和第二频率以及标记条纹周期的格雷码图像，分别生成第一组多步相移图像和第二组多步相移图像，并向物体表面投射；捕获物体表面反射并调制后的条纹图像，基于第一组多步相移图像获取第一包裹相位，基于第二组多步相移图像获取第二包裹相位，判断同一位置像素的两个包裹相位是否符合两个频率所确定的包裹相位关系；若否，则该位置像素发生相位干扰并滤除；基于剩余位置像素的包裹相位和格雷码图像确定的条纹周期数获得绝对相位，并结合标定好的相位与高度的转换模型计算物体的高度，生成物体点云。本发明能够有效去除因互反射导致的错误相位。

本发明授权一种互反射环境下的数字光栅投影三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种互反射环境下的数字光栅投影三维重建方法，其特征在于，该方法包括： 对基于相高法的数字光栅投影系统进行相位-高度标定，建立相位与高度的转换模型； 确定相移图像的第一频率和第二频率以及标记条纹周期的格雷码图像，基于第一频率生成第一组多步相移图像，基于第二频率生成第二组多步相移图像，并向物体表面投射；其中，第二频率为第一频率的两倍或一半，即第二组多步相移图像的条纹周期为第一组多步相移图像的条纹周期的一半或两倍； 捕获物体表面反射并调制后的条纹图像，基于第一组多步相移图像对应的条纹图像获取第一包裹相位，基于第二组多步相移图像对应的条纹图像获取第二包裹相位，判断同一位置像素的第一包裹相位与第二包裹相位是否符合第一频率和第二频率所确定的包裹相位关系；若否，则该位置像素发生相位干扰并滤除； 基于剩余位置像素的包裹相位和格雷码图像确定的条纹周期数获得剩余位置像素的绝对相位，并结合标定好的相位与高度的转换模型计算物体的高度，生成物体点云； 其中，使用格雷码标记和计算条纹周期，包括： 计算需要标记的条纹周期数为，确定至少需要的格雷码图数为，基于传统格雷码生成规则生成格雷码图像以标记条纹周期；其中，T为相移图像的周期，l为相移图像横坐标长度，表示向上取整函数； 格雷码标记的条纹周期数为，由下列公式获得： 式中，为第i张格雷码图像处坐标为处的像素位置的图像灰度值，为图像处坐标为处的像素位置对应的十进制格雷码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。