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龙图腾网获悉湖南中勘北斗研究院有限公司申请的专利一种用于北斗巡查无人机的地质测绘协调作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029611.3，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种用于北斗巡查无人机的地质测绘协调作业方法是由余靖设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于北斗巡查无人机的地质测绘协调作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于北斗巡查无人机的地质测绘协调作业方法，涉及图像优化技术，用于改善单一轨道飞行无人机图像采集精度低下问题，包括设置多组无人机飞行高度，并采集不同高度各组无人机的飞行环境数据，根据各组无人机属性数据选择不同飞行环境数据组合对各组无人机所探测的待测区域进行精度分析并对无人机飞行高度进行筛选标记，设定检索评分机制对无人机进行检索打分，在各标记组中筛选出地质测绘无人机进行地质测绘，实时检测无人机实时电量以及图像传入时间戳间隔，分析各标记组的地质测绘无人机的图像效果，记录地质测绘无人机的测绘时间并分为多个测绘时间段，根据图像效果分析结果在每个测绘时间段对各标记组的测绘图像进行选择。

本发明授权一种用于北斗巡查无人机的地质测绘协调作业方法在权利要求书中公布了：1.一种用于北斗巡查无人机的地质测绘协调作业方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤S1：设定待测区域边界，导入无人机导航系统，设置多组无人机飞行高度，采集不同高度各组无人机的飞行环境数据； 在步骤S1中，飞行环境数据包括日照角度、气流速度以及植被覆盖范围；将飞行高度范围划分为多组，每组设置不同的飞行高度，对不同高度各组无人机的飞行环境数据进行采集； 步骤S2：调用各组无人机属性数据，根据各组无人机属性数据选择不同飞行环境数据组合对各组无人机所探测的待测区域进行精度分析； 在步骤S2中，无人机属性数据包括无人机的质量、遮光处理面积以及探测范围；在无人机部署前，将每架无人机属性数据录入数据库中并与对应的无人机编号或标识进行关联，在为无人机属性数据对环境适应能力进行评分时调用； 在步骤S2中，使用无人机属性数据对环境适应能力进行评分时，使用量化评分公式： ， 其中，为权重系数，无人机质量为m，无人机质量任务中的最大无人机质量为，遮光罩尺寸为，遮光面积为及探测范围为，最大标称探测距离为，无人机属性对环境适应能力的量化评分为； 在步骤S2中，获取各飞行环境数据对高度环境图像的采集精度影响对比表，采集精度影响对比表中含有各环境因素对不同无人机飞行高度的图像采集精度影响评分，在不同无人机飞行高度中调用对应高度最大和次大的飞行环境数据评分进行求和得到对应无人机飞行高度的环境影响评分标记为； 在步骤S2中，不同飞行高度下的环境精度分析的综合评分为对应飞行高度下的环境影响评分与无人机属性对环境适应能力的量化评分的求和结果； 步骤S3：根据精度分析结果对无人机飞行高度进行筛选标记，设定检索评分机制，将各标记组无人机通过检索评分机制进行检索打分，根据检索打分结果在各标记组中筛选一个无人机作为对应标记组的地质测绘无人机； 在步骤S3中，对每个高度组的候选无人机根据综合评分进行降序排序，选出评分最高的无人机进入下一轮比较；在筛选出综合评分最高的无人机后，结合无人机属性对环境适应能力的量化评分进行细化筛选；根据预设的高度对环境影响因素的变化影响重新计算无人机属性对环境适应能力的量化评分，并选出各高度组量化评分最高的无人机作为对应高度组的最终测绘无人机； 步骤S4：利用各标记组的地质测绘无人机进行地质测绘作业，实时检测无人机实时电量以及图像传感器的传入时间戳间隔，根据实时检测结果分析各标记组的地质测绘无人机的图像效果，记录地质测绘无人机的测绘时间并分为多个测绘时间段，根据图像效果分析结果在每个测绘时间段内对各标记组的测绘图像进行选择。

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