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龙图腾网获悉成都时代星光科技有限公司申请的专利一种旋翼无人机GPS被干扰后降落的方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061789.6，技术领域涉及：B64U70/00；该发明授权一种旋翼无人机GPS被干扰后降落的方法、装置及介质是由敬文义;彭彦平;张万宁设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼无人机GPS被干扰后降落的方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋翼无人机GPS被干扰后降落的方法、装置及介质，涉及旋翼无人机技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、当在连续预设时间段内检测到GPS状态为不能定位状态时，控制吊舱云台转动至相机处于正摄，并获取吊舱云台上相机采集的视频流；S2、通过像素距离算法得到图像在pitch方向和roll方向运动的像素速度；S3、根据图像采集时间从气压计中提取到对应的高度值，将像素速度与高度值相乘，得到旋翼无人机在pitch方向和roll方向运动的速度比例；S4、根据速度比例向飞行控制器发送相应的控制指令，控制旋翼无人机向图像运动的反方向进行运动。

本发明授权一种旋翼无人机GPS被干扰后降落的方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种旋翼无人机GPS被干扰后降落的方法，其特征在于，旋翼无人机上搭载有包含相机的吊舱云台和气压计，当相机处于正摄时，在世界坐标系下吊舱云台在pitch方向转动的角度为-90°，吊舱云台在roll方向转动的角度为0°，吊舱云台在yaw方向跟随飞行航向进行转动，所述方法包括以下步骤： S1、实时检测旋翼无人机中飞行控制器的GPS状态，当在连续预设时间段内检测到GPS状态为不能定位状态时，控制吊舱云台转动至相机处于正摄，在相机处于正摄时，获取吊舱云台上相机采集的视频流； S2、获得通过像素距离算法得到的视频流中图像在pitch方向和roll方向运动的像素距离以及对应的图像采集时间，根据像素距离以及对应的图像采集时间得到图像在pitch方向和roll方向运动的像素速度； S3、根据图像采集时间从气压计中提取到对应的高度值，将像素速度与高度值相乘，得到旋翼无人机在pitch方向和roll方向运动的速度比例； S4、根据速度比例向飞行控制器发送相应的控制指令，控制旋翼无人机向图像运动的反方向进行运动。

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