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龙图腾网获悉陕西欧迪亚实业有限公司申请的专利基于机器学习的智能清洁方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106652.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于机器学习的智能清洁方法及装置是由张雷雨;张少华设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习的智能清洁方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了基于机器学习的智能清洁方法及装置，属于清洁设备技术领域。其中，该方法包括：接收清洁物品型号，从物品画像数据库匹配清洁物品结构和用途；标定外轮廓通用结构和腔体通用结构及其易脏区域标签；比对外轮廓结构和外轮廓通用结构，获得外轮廓冗余结构，比对腔体结构和腔体通用结构，获得腔体冗余结构；检索同用途脏污样本集，统计外轮廓易脏区域和腔体易脏区域；对各类易脏区域进行增强清洁。本申请解决了现有技术中清洁设备采用统一清洁方式，无法针对不同物品的不同区域脏污程度差异进行差异化清洁，导致清洁适应度较差的技术问题，达到了根据物品结构特征和用途实现差异化智能清洁，提高清洁适应性和清洁效果的技术效果。

本发明授权基于机器学习的智能清洁方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于机器学习的智能清洁方法，其特征在于，应用于智能清洁装置，包括： 接收清洁物品型号，从预定义的物品画像数据库，匹配清洁物品结构和清洁物品用途，其中，所述清洁物品结构具有外轮廓结构和腔体结构； 将所述清洁物品用途输入通用结构匹配表，标定外轮廓通用结构和腔体通用结构，其中，所述外轮廓通用结构具有标识外轮廓通用结构易脏区域的标签，所述腔体通用结构具有标识腔体通用结构易脏区域的标签，通用结构表征用户为目标用途物品预设的标准结构； 比对所述外轮廓结构和所述外轮廓通用结构，获得外轮廓冗余结构，比对所述腔体结构和所述腔体通用结构，获得腔体冗余结构，其中，冗余结构表征清洁物品结构中与通用结构未重合的结构； 以所述清洁物品用途、所述外轮廓冗余结构和所述腔体冗余结构为约束，检索第一同用途脏污样本集，统计外轮廓易脏区域和腔体易脏区域，包括： 以所述清洁物品用途为约束，采集第一历史清洁样本，其中，所述第一历史清洁样本具有历史物品结构； 比对所述历史物品结构与清洁物品通用结构，获得历史物品外轮廓冗余结构和历史物品腔体冗余结构； 当所述外轮廓冗余结构与所述历史物品外轮廓冗余结构的交集结构数量与并集结构数量的比值大于或等于交并比阈值时，调取所述第一历史清洁样本的交集结构区域图像； 根据第一历史清洁样本型号，从标准图像库，匹配交集结构区域标准图像，其中，标准图像库为用户预先定义的用于存储物品型号和无脏污图像的数据库； 当所述交集结构区域图像和所述交集结构区域标准图像的颜色相似度小于或等于颜色相似度阈值，对交集结构区域标识为脏污，包括： 从所述交集结构区域图像，提取第一交集结构区域图像，根据第一交集结构区域从所述交集结构区域标准图像提取第一交集结构区域标准图像； 提取第一交集结构区域图像的像素点RGB值集； 提取所述第一交集结构区域标准图像的像素点标准RGB值集； 对所述像素点RGB值集和所述像素点标准RGB值集进行比对，获得RGB值欧式距离集； 求取所述RGB值欧式距离集中小于或等于用户预定义的欧式距离阈值的像素点占比，设为第一交集结构区域颜色相似度； 当所述第一交集结构区域颜色相似度小于或等于颜色相似度阈值，对第一交集结构区域标识为脏污； 当所述交集结构区域图像和所述交集结构区域标准图像的所述颜色相似度大于所述颜色相似度阈值，对交集结构区域标识为未脏污； 将脏污标识和未脏污标识，设为第一历史清洁样本的脏污分布标识，添加进所述第一同用途脏污样本集； 从所述第一同用途脏污样本集，提取第一同用途脏污样本，其中，所述第一同用途脏污样本具有脏污分布标识，所述脏污分布标识包括第一脏污分布结构直到第Q脏污分布结构； 从所述外轮廓冗余结构，提取第一外轮廓冗余结构直到第N外轮廓冗余结构； 当所述第一外轮廓冗余结构属于所述第一脏污分布结构直到所述第Q脏污分布结构时，将第一外轮廓冗余结构脏污触发频率加一，其中，所述第一外轮廓冗余结构脏污触发频率的初始值等于0； 当全部样本遍历完成，计算所述第一外轮廓冗余结构脏污触发频率与全部样本总数的比值，设为第一外轮廓冗余结构脏污触发概率； 当所述第一外轮廓冗余结构脏污触发概率大于或等于用户端预定义的概率阈值时，将所述第一外轮廓冗余结构添加进所述外轮廓易脏区域； 直到所述第N外轮廓冗余结构遍历完成，输出所述外轮廓易脏区域； 其中，所述腔体易脏区域的分析流程与所述外轮廓易脏区域相同； 对外轮廓通用结构易脏区域、腔体通用结构易脏区域、外轮廓易脏区域和腔体易脏区域进行增强清洁。

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