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龙图腾网获悉上海山田刀具有限公司申请的专利一种铣刀加工的自动化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094547.7，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种铣刀加工的自动化控制方法是由韩向;孙二林;田春宝设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铣刀加工的自动化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铣刀加工的自动化控制方法，涉及数控加工智能控制技术领域，包括，将三轴振动时序数据和崩刃风险等级信号输入1D‑CNN‑LSTM混合神经网络，生成振幅补偿系数和相位偏移量；根据振动能量衰减率，动态重构铣刀加工过程中的刀具运动轨迹，并协调进给速率与刀具空间姿态，生成光顺轨迹坐标序列；基于光顺轨迹坐标序列，提取刀具运动轨迹的空间坐标与曲率特征，并结合切削深度补偿量生成铣刀加工控制指令。本发明通过1D‑CNN‑LSTM混合神经网络处理三轴振动数据和崩刃风险信号，实现振动特征与刀具状态的深度耦合建模，精确生成振幅补偿系数和相位偏移量。

本发明授权一种铣刀加工的自动化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种铣刀加工的自动化控制方法，其特征在于：包括， 采集加工过程中的声发射原始信号流，计算高频特征频段的瞬时频谱熵值并与基准均值进行对比，获取崩刃风险等级信号和切削深度补偿量； 将三轴振动时序数据和崩刃风险等级信号输入1D-CNN-LSTM混合神经网络，生成振幅补偿系数和相位偏移量； 根据振幅补偿系数和相位偏移量，采用脉冲宽度调制法生成反相抑制波形并进行动态抑振，实时计算动态抑振后的振动能量衰减率； 根据振动能量衰减率，动态重构铣刀加工过程中的刀具运动轨迹，并协调进给速率与刀具空间姿态，生成光顺轨迹坐标序列； 基于光顺轨迹坐标序列，提取刀具运动轨迹的空间坐标与曲率特征，并结合切削深度补偿量生成铣刀加工控制指令； 所述动态重构铣刀加工过程中的刀具运动轨迹，步骤如下， 基于历史加工数据统计分析，定义衰减率阈值； 当动态抑振后的振动能量衰减率大于衰减率阈值时，基于当前刀具位置和振动能量衰减率，采用B样条曲线算法对刀具初始运动轨迹进行重构，并获取重构后刀具运动轨迹的空间坐标序列； 所述协调进给速率与刀具空间姿态，生成光顺轨迹坐标序列迹，步骤如下， 对重构后刀具运动轨迹进行二阶导数解析，生成曲率变化率，并动态调整进给速率； 基于振动能量衰减率和衰减率阈值的比值，计算刀具倾角补偿量，并与当前刀具欧拉角代数进行叠加，生成刀具空间姿态角； 融合重构后刀具运动轨迹的空间坐标序列、进给速率和刀具空间姿态角，生成光顺轨迹坐标序列。

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