中国科学技术大学张天柱获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101542.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质是由张天柱;常瀚之;朱睿杰;杨文飞设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质，可以应用于三维重建技术领域。该方法包括：利用重建模型的特征提取网络，对与两个不同视角对应的原始图像进行特征提取，得到每个视角的目标特征图；针对每个视角，对另一视角的目标特征图进行视角转换，得到与视角相匹配的转换特征图；基于目标特征图和转换特征图，确定视角对应的初始匹配代价体，得到两个初始匹配代价体；分别利用深度确定网络和法向确定网络，对每个视角的初始匹配代价体进行处理，得到每个视角的深度图和法向图；根据每个视角的深度图、法向图和初始匹配代价体，确定每个视角下每个像素的二维高斯基元，以重建得到目标场景的表面网格。
本发明授权一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内场景表面重建的方法，其特征在于，所述方法包括： 利用重建模型的特征提取网络，对利用位于不同视角的两个相机分别对目标场景进行拍摄得到的原始图像进行特征提取，得到每个所述视角的目标特征图，其中，所述重建模型还包括深度确定网络和法向确定网络； 针对每个所述视角，对另一视角的目标特征图进行视角转换，得到与所述视角相匹配的转换特征图； 基于所述目标特征图和所述转换特征图，确定所述视角对应的初始匹配代价体，得到两个所述初始匹配代价体； 利用所述深度确定网络，对每个所述初始匹配代价体进行处理，得到每个所述视角的深度图； 利用所述法向确定网络，对每个所述视角的初始匹配代价体进行处理，得到每个所述视角的法向图； 根据每个所述视角的深度图、法向图和初始匹配代价体，确定每个所述视角下每个像素的二维高斯基元； 利用每个所述视角下每个像素的二维高斯基元，对所述目标场景进行表面重建，得到所述目标场景的表面网格。
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