浙江大学邱学思获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于扩散变压器先验的三维人体姿态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511104290.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于扩散变压器先验的三维人体姿态估计方法及系统是由邱学思;王朝;于云龙设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于扩散变压器先验的三维人体姿态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩散变压器先验的三维人体姿态估计方法及系统，属于计算机视觉领域。本发明利用预训练的动作‑扩散Transformer模型所学习到的人体运动分布作为先验知识，以约束世界坐标系下的人体姿态估计结果，使得在不需要三维真实标注监督学习的前提下，让人体姿态估计结果与二维观测保持一致性并更符合自然运动的规律，从而可以通过单目RGB视频准确估计出世界坐标系下的三维人体姿态序列，提高世界坐标系下三维人体姿态估计的准确性，降低计算成本。
本发明授权基于扩散变压器先验的三维人体姿态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散变压器先验的三维人体姿态估计方法，其特征在于，具体过程如下： 对于输入的单目RGB视频，首先，通过SLAM模型获取相机的参数，并通过PHALP模型获取相机坐标系下的三维人体姿态估计结果；接着，结合相机坐标系下的三维人体姿态估计结果与相机的参数通过坐标系转换计算得出世界坐标系下初始的动作估计结果；最后，以重投影损失作为主导，预训练的动作-扩散Transformer模型计算得出的分数蒸馏采样损失、关于形状参数的L2正则化、关于姿势参数的L2正则化以及平滑项共同作为正则化约束，不断迭代优化初始的动作估计结果，最终得出世界坐标系下的三维人体姿态序列。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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