南京铁福来特种机器人有限公司赵振南获国家专利权
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龙图腾网获悉南京铁福来特种机器人有限公司申请的专利基于LoRa技术的工业遥控器系统及其实时可靠通信控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120599800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511114912.6,技术领域涉及:G08C17/02;该发明授权基于LoRa技术的工业遥控器系统及其实时可靠通信控制方法是由赵振南;李纪坤;赵伟设计研发完成,并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于LoRa技术的工业遥控器系统及其实时可靠通信控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于LoRa技术的工业遥控器系统及其实时可靠通信控制方法,属于工业无线控制技术领域,其方法具体包括:采集通信链路质量参数构建多维链路质量评估模型并输出链路质量评分;基于评分利用模糊逻辑决策算法动态调整LoRa物理层参数,获得优化后的参数配置表,并建立双向握手协议,生成加密的指令‑响应数据包;中央协调器根据链路质量评分分配时分多址时隙,工业遥控器在对应时隙用混合纠错编码发送加密数据;受控设备接收数据执行指令,生成含执行状态的反馈数据包,通过时分多址时隙返回给工业遥控器;本方法提升了工业遥控器通信的实时性和可靠性。
本发明授权基于LoRa技术的工业遥控器系统及其实时可靠通信控制方法在权利要求书中公布了:1.基于LoRa技术的工业遥控器实时可靠通信控制方法,应用于工业遥控器,所述工业遥控器为防爆型遥控器,其特征在于,包括: S1:通过工业遥控器实时采集的通信链路质量参数,构建多维链路质量评估模型,并输出链路质量评分; S2:基于链路质量评分,使用模糊逻辑决策算法动态调整LoRa物理层参数,得到优化后的物理层参数配置表,基于优化后的物理层参数,建立双向握手协议,生成加密的指令-响应数据包;所述LoRa物理层参数包括扩频因子和带宽; S3:中央协调器根据链路质量评分分配时分多址时隙,工业遥控器在对应的时分多址时隙内利用混合纠错编码发送生成的加密的指令-响应数据包; S4:受控设备接收加密的指令-响应数据包,执行指令后生成包含执行状态的反馈数据包,并通过时分多址时隙返回给工业遥控器; 所述S2的具体步骤包括: S2.1:从多维链路质量评估模型中获取链路质量评分; S2.2:基于服务质量需求,结合链路质量评分score及其预设的评分区间,动态生成链路质量评分的模糊集、扩频因子的模糊集、带宽的模糊集; S2.3:基于链路质量评分的模糊集、扩频因子的模糊集、带宽的模糊集,设置模糊规则库; S2.4:使用隶属函数将链路质量评分score转换为不同模糊集的隶属度,其中,k表示链路质量评分的模糊集划分的区间类别数量; S2.5:采用重心法将不同模糊集的隶属度转换为精确值,并映射到LoRa物理层参数,得到优化后的扩频因子和优化后的带宽; 所述S2的具体步骤还包括: S2.6:使用优化后的扩频因子和优化后的带宽建立通信链路,同时,发送包含优化后的扩频因子和优化后的带宽配置的握手请求帧,同时,受控设备响应后返回确认帧;所述握手请求帧为帧头、版本号、、、CRC校验的五元数组; S2.7:遥控器收到确认帧后,双方同步参数和,握手成功;所述确认帧为帧头、确认码、、、CRC校验的五元数组; S2.8:根据握手请求帧和实际传输数据,构建指令-响应数据包;所述指令-响应数据包为帧头、帧类型、、、序列号、实际传输数据、CRC校验的七元数组; S2.9:使用对称加密算法对构建的指令-响应数据包进行加密和发送。
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