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龙图腾网获悉江苏康众数字医疗科技股份有限公司申请的专利一种射线成像系统及其探测器融合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120605040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121028.5，技术领域涉及：A61B6/58；该发明授权一种射线成像系统及其探测器融合定位方法是由赵杰;刘建强设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射线成像系统及其探测器融合定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种射线成像系统及其探测器融合定位方法，探测器融合定位方法包括：将图像传感器安装在射线源上，将标定板与探测器定位安装，探测器配置有惯性传感器；利用图像传感器采集标定板的图像信息，处理器提取标定板图像的特征点，并基于像素坐标系和标定板物理坐标系的变换关系，确定探测器的第一定位坐标；利用惯性传感器，基于探测器的初始状态确定探测器的第二定位坐标；利用磁定位技术，确定探测器的第三定位坐标；根据三个定位坐标及其分别对应的置信度，确定融合定位坐标。本发明实现图像定位、惯性定位和磁定位的融合，并自适应优化图像定位、磁定位的融合权重。

本发明授权一种射线成像系统及其探测器融合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于射线成像系统的探测器融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 将图像传感器安装在射线源上，将标定板与探测器定位安装，所述探测器配置有惯性传感器； 利用所述图像传感器采集标定板的图像信息，处理器提取标定板图像的特征点，并基于所述图像传感器的像素坐标系和标定板物理坐标系的变换关系，确定所述特征点的物理坐标，进而确定探测器的物理坐标，记作第一定位坐标； 利用探测器的惯性传感器，基于探测器的初始状态确定探测器的当前位置，记作第二定位坐标； 利用磁定位技术，确定探测器的当前位置，记作第三定位坐标； 根据所述第一定位坐标、第二定位坐标、第三定位坐标及其分别对应的置信度，确定融合定位坐标，其中，所述置信度通过以下方式即时计算：处理器设置视觉置信度滑窗，结合所述惯性传感器的瞬时速度数据，线性预测未来时间段标定板被遮挡的状态，进而生成相应的视觉置信度曲线，若预测标定板被遮挡，则所述视觉置信度曲线下降；若预测到所述视觉置信度曲线高度下降到预设的触发阈值，则降低所述第一定位坐标对应的第一置信度，并提高所述第二定位坐标对应的第二置信度和或第三定位坐标对应的第三置信度。

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