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龙图腾网获悉大连理工大学;智能制造龙城实验室申请的专利一种卧式铣车复合机床在机随动加载装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135191.7，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种卧式铣车复合机床在机随动加载装置及使用方法是由刘阔;孙海瀚;邢家鹏;陈虎;孙永杰;杨月冰;王永青设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式铣车复合机床在机随动加载装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于数控机床性能测试领域，公开一种卧式铣车复合机床在机随动加载装置及使用方法。在机随动加载装置包括力加载装置、外部框架、机床摆头接口、机床下刀塔接口。其中，力加载装置由安装支架、电动执行机构、二维一体式滚动导轨、转接板、力加载块、三维力传感器组成。装置使用方面，不仅能实现定点加载，还能在机床X、Y、Z和B轴联动时，通过装置旋转的方式跟随各轴运动，并同时施加X、Y、Z三方向动态力，实现模拟卧式铣车复合机床实际加工中铣车复合切削和多轴联动时的受力情况，解决了卧式铣车复合机床性能测试过度依赖实际切削试验的问题，降低了卧式铣车复合机床性能测试成本的同时提高了性能测试效率。

本发明授权一种卧式铣车复合机床在机随动加载装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种卧式铣车复合机床在机随动加载装置，其特征在于，所述卧式铣车复合机床在机随动加载装置主要由力加载装置1、外部框架2、机床摆头接口3、机床下刀塔接口4组成；其中力加载装置1与外部框架2通过同轴安装方式实现固定，机床摆头接口3和机床下刀塔接口4均与力加载装置1固定连接，力加载装置1通过机床摆头接口3或机床下刀塔接口4与卧式铣车复合机床实现固定连接； 所述力加载装置1主要由安装支架5、三个电动执行机构6、三个二维一体式滚动导轨7、三个第一转接板8、力加载块9、三维力传感器10组成；其中，三个电动执行机构6一端固定在安装支架5上，且另一端分别与三个第一转接板8固定连接；三个二维一体式滚动导轨7的一端安装面通过螺栓固定的方式分别连接三个第一转接板8，另一端安装面刚性连接力加载块9，实现三个电动执行机构6沿X、Y、Z三个正交方向静动态力同时作用于力加载块9中心； 所述外部框架2由二个支撑轴11、二个法兰盘12、二个曲柄13、二个轴承b14、二个电磁式锁轴器b15、框架连接板a16和二个框架连接板b17；其中，二个框架连接板b17通过焊接的方式固定在框架连接板a16的安装面的两边，构成外部框架2的整体对称结构；法兰盘12安装于曲柄13外侧安装面上；支撑轴11安装于法兰盘12通孔内，并通过螺栓固定在曲柄13外侧安装面上；轴承b14内圈通过过盈配合固定于曲柄13的转轴上，外圈通过过渡配合安装于框架连接板b17的通孔内；电磁式锁轴器b15安装在框架连接板b17内侧安装面，同时安装于曲柄13的转轴末端，用于实现通电时吸附制动盘并压紧摩擦片，并通过轴向限位制动曲柄13旋转； 所述机床摆头接口3由模拟刀柄18、刀柄套筒19、两个轴承c20、安装底座21、密封端盖22组成，五者依次连接； 所述的安装支架5包括三个连接板23、四个支撑筋板24、电磁式锁轴器a25和轴承a26；其中，三个连接板23相互通过焊接固定连接；支撑筋板24布置在连接板23连接处；电磁式锁轴器a25安装在连接板23内侧，轴承a26安装在连接板23外侧；电磁式锁轴器a25在断电时处于非锁定状态，在通电后通过吸附制动盘并压紧摩擦片，致使轴承a26被锁住，从而限制外部框架2与力加载装置1之间的相互转动；安装支架5用于固定电动执行机构6，并使力加载装置1沿机床Y轴方向转动。

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