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龙图腾网获悉江苏长沐智能装备有限公司申请的专利药仓的颗粒落料的仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120654446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511152739.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权药仓的颗粒落料的仿真方法和系统是由兰兆光;王猛猛;武凯;穆宝丽设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本药仓的颗粒落料的仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药仓的颗粒落料的仿真方法和系统，本发明涉及颗粒落料的仿真方法的技术领域，基于各个药物颗粒的下落事件的检测而确定各个药物相对于药仓的下落轨迹，并根据各个药物相对于药仓的下落轨迹和该监测空间的下落模拟而确定药物颗粒落料的仿真画面，保证了药物颗粒落料的仿真画面的精准性。因此，基于药物颗粒落料的仿真画面的划分而形成多个流速层，根据多个流速层的速度和多个流速层的药物颗粒占比确定多个流速层的残留颗粒量，并触发药仓的姿态调整，以避免药仓在每次排料后的积料情况，保证了多个流速层的残留颗粒量的精准性，并触发药仓的姿态调整，以优化多个流速层的残留颗粒量，避免药仓在每次排料后的积料情况。

本发明授权药仓的颗粒落料的仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种药仓的颗粒落料的仿真方法，其特征在于，包括： 根据药仓的当前位置和以往的药物颗粒的下落轨迹确定监测空间； 在监测空间的动态检测中，根据药仓中的各个药物颗粒在下落过程中的位置节点、时间和药物颗粒的规格确定各个药物颗粒的下落事件； 基于各个药物颗粒的下落事件的检测而确定各个药物相对于药仓的下落轨迹，并根据各个药物相对于药仓的下落轨迹和该监测空间的下落模拟而确定药物颗粒落料的仿真画面； 基于药物颗粒落料的仿真画面的划分而形成多个流速层，多个流速层分别为中心快速层、内壁慢速层和过渡速度层； 根据多个流速层的速度和多个流速层的药物颗粒占比确定多个流速层的残留颗粒量，并触发药仓的姿态调整，以避免药仓在每次排料后的积料情况，包括：在各个流速层中，采集该流速层在预设时间点的仿真画面，并根据该仿真画面的遍历而确定药物颗粒的总量，并根据药物颗粒的总量以及药物颗粒的规格确定各类药物颗粒的分布数量；基于各类药物颗粒的分布数量的对比而确定该流速层的药物颗粒占比；基于各个流速层以及药仓的区域对比而确定对应的残留层，并根据该残留层的追溯而确定药物颗粒残留图像，基于药物颗粒残留图像的检测确定该流速层的残留颗粒量；根据各个流速层的残留颗粒量以及各个流速层的高度位置确定最大残留颗粒量的残留层，并基于最大残留颗粒量的残留层的检测确定药物颗粒的残留位置，并根据药物颗粒的残留位置、药仓的当前姿态对应的流速层的流速触发药仓的姿态调整，使得药仓的当前姿态发生改变，并逐步调控药物颗粒的残留位置的药物颗粒的积累。

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