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龙图腾网获悉东莞市规划设计研究院有限公司申请的专利基于城市感知的出行路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120654913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968595.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于城市感知的出行路径规划方法及系统是由徐文丽;黄鹤绵;曾星设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于城市感知的出行路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及出行路径规划技术领域，具体涉及基于城市感知的出行路径规划方法及系统，该方法包括：基于城市中各路段在各历史时间段的车流量，利用BPR函数，获取各时间段通过各路段的所需时间，结合各时间段的天气状态，确定各路段在各时间段的道阻因子；利用所述车流量获取各路段在各时间段及其之后预设数量个时间段的预测车流量，根据各路段在各时间段的车流量与预测车流量的差异，以及所述预设数量个时间段的预测车流量的离散程度，得到各路段在各时间段的通行波动度；基于各路段中各路口的分叉路口数量，确定各路段的道路选择系数；构建目标函数，利用优化算法，获取最优出行路径。从而提高对出行路径规划的合理性。

本发明授权基于城市感知的出行路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于城市感知的出行路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 基于城市中各路段在各历史时间段的车流量，利用BPR函数，获取各时间段通过各路段的所需时间，结合各时间段的天气状态，确定各路段在各时间段的道阻因子； 利用所述车流量获取各路段在各时间段及其之后预设数量个时间段的预测车流量，根据各路段在各时间段的车流量与预测车流量的差异，以及所述预设数量个时间段的预测车流量的离散程度，得到各路段在各时间段的通行波动度； 基于各路段中各路口的分叉路口数量，确定各路段的道路选择系数；结合出行路径中所有路段的所述道阻因子、所述通行波动度、所述道路选择系数，构建目标函数，利用优化算法，获取最优出行路径； 所述道阻因子的确定包括： 针对当前天各路段的各时间段，计算多个历史相同时间段的车流量的均值，将所述均值代入BPR函数，得到各时间段通过各路段的所需时间； 基于各时间段的天气状态，确定各路段的天气影响因子； 所述道阻因子与所述所需时间、所述天气影响因子均成正相关； 计算当前天第e个路段在第t个时间段的预测车流量与实际车流量的差值绝对值；预设第一权重与第二权重，计算所述第一权重与所述差值绝对值的乘积，记为第一乘积，计算所述第二权重与所述离散程度的乘积，记为第二乘积，融合所述第一乘积与所述第二乘积，得到当前天第e个路段在第t个时间段的通行波动度； 计算各路段内各路口的分叉路口数量与该路段内所有路口的分叉路口数量的最大值的比值，所述道路选择系数为各路段内所有路口的所述比值的均值。

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