买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京欧米麦克机器人科技有限公司申请的专利一种基于动态区域的AGV交通管制控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127674.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于动态区域的AGV交通管制控制方法是由张涛;张丁初;白金辉设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态区域的AGV交通管制控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于动态区域的AGV交通管制控制方法，其包括管制选区计算模块，所述管制选区计算模块的输出端电性连接有区域相交判断模块，所述区域相交判断模块的输出端电性连接有特殊管制区管理模块，所述特殊管制区管理模块的输出端电性连接有管制决策模块。本申请通过构建五级动态管制区域体系，实现了对AGV运行状态的精细化监控，在确保安全性的同时大幅提升了作业效率，方法采用智能化的区域相交判断算法，能够准确识别潜在碰撞风险，并通过分级管制策略实现精准干预，有效避免了传统方法中过度管制导致的效率损失，死锁检测与解除机制可快速识别并自动解除死锁，显著提升了方法可靠性。

本发明授权一种基于动态区域的AGV交通管制控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态区域的AGV交通管制控制方法，其特征在于：包括：管制选区计算模块，所述管制选区计算模块的输出端电性连接有区域相交判断模块，所述区域相交判断模块的输出端电性连接有特殊管制区管理模块，所述特殊管制区管理模块的输出端电性连接有管制决策模块，所述管制决策模块的输出端电性连接有死锁处理模块，所述死锁处理模块的输出端电性连接有管制执行模块； 所述管制选区计算模块内部集成有物理区计算单元，所述物理区计算单元的输出端电性连接有安全区计算单元，所述安全区计算单元的输出端电性连接有预警区计算单元，所述预警区计算单元的输出端电性连接有子路径区计算单元，所述子路径区计算单元的输出端电性连接有全路径区计算单元，所述物理区计算单元用于基于AGV本体和负载物的物理尺寸计算物理区域范围，所述安全区计算单元用于在物理区基础上增加位移刹车区、旋转刹车区和激光避障区，所述预警区计算单元用于基于预设的预警探测距离计算AGV运行轨迹上的预警区域，所述子路径区计算单元用于基于大于预警探测距离的子路径距离计算子路径区域，所述全路径区计算单元用于计算AGV完整运行路径上的全路径区域，所述特殊管制区管理模块内部集成有进入判断单元，所述进入判断单元的输出端电性连接有锁定判断单元，所述锁定判断单元的输出端电性连接有管制触发单元，所述进入判断单元用于判断AGV安全区与特殊管制区是否相交，所述锁定判断单元用于根据当前进入AGV数量与允许最大数量的比较结果决定是否锁定管制区，所述管制触发单元用于对进入锁定管制区预警区域的AGV触发管制措施； 所述安全区计算单元考虑的动态因素为AGV的实时坐标、角度、移动速度、旋转速度、位移减速度、旋转减速度、网络通信延迟时间、固定安全间距和激光避障传感器工作范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京欧米麦克机器人科技有限公司，其通讯地址为：211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。