四川农业大学;四川天府新区乡村振兴研究院雷小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉四川农业大学;四川天府新区乡村振兴研究院申请的专利一种联合收获机全向调平可升降底盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223428904U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422962133.9，技术领域涉及：A01D67/00；该实用新型一种联合收获机全向调平可升降底盘装置是由雷小龙;阳科;陈宇;李熊林;李举;胡剑锋;罗杰;敬世民设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种联合收获机全向调平可升降底盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种联合收获机全向调平可升降底盘装置，所述左前转臂、左前升降臂以及花键轴组成一个整体，所述连杆穿过左前转臂、左前升降臂以及花键轴，所述底座的一侧设有左前液压缸、左后液压缸、右后液压缸以及右前液压缸，所述花键套与左前升降臂连接，所述左行走架与底座转动连接，所述上底盘的一侧与左后花键轴转动连接，且其上套接设有花键套二，所述花键套二与左后升降臂以及左后转臂转动连接，且其与左行走架转动连接。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型便于联动调节，便于利用液压伸缩柱，带动两个固定板之间的升降。
本实用新型一种联合收获机全向调平可升降底盘装置在权利要求书中公布了：1.一种联合收获机全向调平可升降底盘装置，其特征在于：包括连杆、转臂、花键套、升降臂、花键轴、底座、行走架、上底盘、角度连接节、液压缸、角度调节器； 所述转臂包括左前转臂和左后转臂； 所述升降臂包括左前升降臂和左后升降臂； 所述液压缸包括左前液压缸、左后液压缸、右前液压缸、右后液压缸 所述连杆穿过左前转臂、左前升降臂以及花键轴； 所述行走架包括左行走架和右行走架，所述左行走架和右行走架分别位于上底盘的左右两侧； 所述底座的一侧设有液压缸，所述花键套与左前升降臂连接，所述左行走架与底座转动连接，所述上底盘的一侧与左后花键轴转动连接，且其上套接设有花键套二，所述花键套二与左后升降臂以及左后转臂转动连接，且其与左行走架转动连接。
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