苏州大学贺海东获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于远程遥控的支气管镜辅助机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223429605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422279745.8,技术领域涉及:A61B34/35;该实用新型一种基于远程遥控的支气管镜辅助机器人是由贺海东;王高诚;陈涛设计研发完成,并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于远程遥控的支气管镜辅助机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及插管辅助装置技术领域,并且公开了一种基于远程遥控的支气管镜辅助机器人,包括移动底座,所述移动底座上安装有支架,所述支架的上部设置有驱动支气管镜转动和偏摆的旋转机构,所述旋转机构的下方设置有用于递送支气管镜插入部的递送机构;由递送机构对支气管镜进行直线递送,并通过旋转机构控制支气管镜在前进过程中的旋转和偏摆,实现对患者的自动和辅助插管;通过该装置,不仅能在主端远程操作进行手术,在避免医患接触的同时能够更好地调动医疗资源,还能减少医生对于手术经验的依赖,代替手工固定支气管镜的操作部和插入部,避免术者因长时间握持造成的手抖、定位不准、疲劳等弊端。
本实用新型一种基于远程遥控的支气管镜辅助机器人在权利要求书中公布了:1.一种基于远程遥控的支气管镜辅助机器人,其特征在于:包括移动底座2,所述移动底座2上安装有能够升降的支架1,所述支架1的上部设置有驱动支气管镜转动和偏摆的旋转机构3,所述旋转机构3的下方设置有用于递送支气管镜插入部的递送机构4; 其中,所述旋转机构3和所述递送机构4分别通过直线模组5和延伸板6与所述支架1相连。
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