福建东亮斯特智能科技有限公司黄继山获国家专利权
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龙图腾网获悉福建东亮斯特智能科技有限公司申请的专利一种用于膜片加工的柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431615U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422943418.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种用于膜片加工的柔性机器人是由黄继山;张好连设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于膜片加工的柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隔膜泵膜片加工技术领域，尤其涉及了一种用于膜片加工的柔性机器人，包括：螺纹杆、支撑板、第一转臂、第二转臂、钻杆、伸缩罩组件，支撑板螺纹连接在螺纹杆上，第一转臂可转动连接在支撑板上。本实用新型上的钻杆通过螺纹杆旋转便边钻孔边下移，下移时挡罩接触到膜片，膜片对挡罩进行挤压，插板便在滑槽内挤压着弹簧行走，使得挡罩与内壳套随着钻杆下移而伸缩，从而挡罩始终挡在膜片上钻孔的位置，该过程产生的废屑能够通过可伸缩的挡罩阻挡收集，有效防止钻孔时产生的废屑四处飞溅的作用，这不仅能够对膜片的加工钻孔更为顺利，降低后续的废屑清理难度，而且对于周围的工作人员也更为安全，更便于靠近加工。
本实用新型一种用于膜片加工的柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于膜片加工的柔性机器人，其特征在于，包括：螺纹杆1、支撑板2、第一转臂3、第二转臂4、钻杆5、伸缩罩组件6，支撑板2螺纹连接在螺纹杆1上，第一转臂3可转动连接在支撑板2上，第二转臂4与第一转臂3转动连接，伸缩罩组件6设置在第二转臂4下侧，钻杆5上侧穿过伸缩罩组件6可转动连接在第二转臂4下侧；其中， 伸缩罩组件6包括外壳套61、内壳套62、挡罩63，外壳套61、内壳套62与挡罩63均开设有用于钻杆5穿过的槽孔64，外壳套61与内壳套62的内侧壁上均开设有滑槽65，滑槽65内配入有弹簧66，挡罩63与内壳套62的外侧壁上均安装有插板67，插板67插入滑槽65内与弹簧66相连接。
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