苏州昕源辰机械设备有限公司曾水祥获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州昕源辰机械设备有限公司申请的专利三爪夹紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431623U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422960715.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型三爪夹紧机构是由曾水祥;蒋摇摇设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本三爪夹紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供三爪夹紧机构，包括夹爪基座、气缸、驱动头、接头、夹爪连杆机构和夹爪，所述夹爪基座上固定安装的气缸输出端与驱动头相固定，驱动头上固定安装设置有三个所述接头，每个所述接头与相对应的所述夹爪连杆机构相连，三个所述夹爪连杆机构安装在所述夹爪基座上，每个所述夹爪基座上均安装有单个所述夹爪；本实用新型能灵活应对圆形、球形及异形物体的抓取需求。气缸驱动三个夹爪同步开合，确保抓取稳定可靠，夹爪连杆机构设计保证足够夹持力，防止物体滑落。夹爪粗糙面设计增强摩擦力，提升抓取稳定性，同时凸起缓冲作用保护物体表面。通过调整夹爪粗糙面位置，实现内涨夹持，适应多种场景使用。
本实用新型三爪夹紧机构在权利要求书中公布了：1.三爪夹紧机构，其特征在于，包括夹爪基座1、气缸2、驱动头3、接头4、夹爪连杆机构5和夹爪6，所述夹爪基座1上固定安装的气缸2输出端与驱动头3相固定，驱动头3上固定安装设置有三个所述接头4，每个所述接头4与相对应的所述夹爪连杆机构5相连，三个所述夹爪连杆机构5安装在所述夹爪基座1上，每个所述夹爪基座1上均安装有单个所述夹爪6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州昕源辰机械设备有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇东山大道4388号10幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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