昆山拉古那机械科技有限公司周祖升获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山拉古那机械科技有限公司申请的专利一种用于纸杯生产的机械手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431627U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422886464.9，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种用于纸杯生产的机械手机构是由周祖升;周祖锋设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于纸杯生产的机械手机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及纸杯生产技术领域，公开了一种用于纸杯生产的机械手机构，包括固定板，所述固定板的外壁左侧开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有转轴，所述转轴的左侧固定连接有四通块，所述四通块的内壁开设有圆孔，所述四通块的外壁固定连接有多个吸附管，所述吸附管的内壁开设有多个进气口。本实用新型中，气泵通过气管对四通块抽气，使吸附管能够吸附纸杯，吸附后四通块旋转，其中一端垂直向下时，伸缩模块推挡板堵四通块内部的圆孔，使纸杯失去吸力，随后纸杯因自身重力向下滑落，进行下步打包印刷，实现四个吸附管同时进行工作将纸杯进行转移。
本实用新型一种用于纸杯生产的机械手机构在权利要求书中公布了：1.一种用于纸杯生产的机械手机构，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1的外壁左侧开设有固定孔15，所述固定孔15的内壁固定连接有轴承4，所述轴承4的内壁固定连接有转轴3，所述转轴3的左侧固定连接有四通块6，所述四通块6的内壁开设有圆孔14，所述四通块6的外壁固定连接有多个吸附管7，所述吸附管7的内壁开设有多个进气口8，所述四通块6的外壁固定连接有多个伸缩模块11，所述伸缩模块11的右侧固定连接有挡板12，所述四通块6的左侧开设有连接口23，所述连接口23的内壁设置有密封机构2，所述密封机构2起到密封的作用。
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