深圳普瑞赛思检测科技股份有限公司邹祥华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳普瑞赛思检测科技股份有限公司申请的专利一种串联力反馈设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223431632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422264419.X,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种串联力反馈设备是由邹祥华;吴书传;孙韧凯;马贝贝;游露设计研发完成,并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种串联力反馈设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及力反馈设备技术领域,公开了一种串联力反馈设备,包括基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件、大臂组件、扭簧、小臂组件、小臂配重块、执行机构和执行手柄;所述第二旋转组件的输出端和所述大臂组件的一端固定连接,所述扭簧一端和所述第二旋转组件固定,另一端和所述大臂组件固定连接;所述第三旋转组件的输出端和所述小臂组件连接,所述小臂组件设有所述小臂配重块,所述执行机构可拆卸的连接有所述执行手柄。本实用新型的有益效果:对大臂进行重力补偿,缩减结构体积,并对小臂进行重力补尝,提高力反馈设备的反馈精度,同时,执行手柄可拆卸的设置,可应用于多种使用场景。
本实用新型一种串联力反馈设备在权利要求书中公布了:1.一种串联力反馈设备,其特征在于:包括基座1、第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4、大臂组件5、扭簧6、小臂组件7、小臂配重块8、执行机构9和执行手柄10; 所述第一旋转组件2设于所述基座1,所述第一旋转组件2的输出端设有所述第二旋转组件3和所述第三旋转组件4; 所述第二旋转组件3的输出端和所述大臂组件5的一端固定连接,用于带动所述大臂组件5转动,所述扭簧6一端和所述第二旋转组件3固定,另一端和所述大臂组件5固定连接; 所述大臂组件5另一端和所述小臂组件7转动连接; 所述第三旋转组件4的输出端和所述小臂组件7连接,用于带动所述小臂组件7转动,所述小臂组件7靠近所述大臂组件5的一端设有所述小臂配重块8,远离所述大臂组件5的另一端设有所述执行机构9; 所述执行机构9可拆卸的连接有所述执行手柄10。
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