四川省众望科希盟科技有限公司康炳峰获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省众望科希盟科技有限公司申请的专利一种自清洁侦查球获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422721292.X，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种自清洁侦查球是由康炳峰;林元庆;康钰杰;冯祥;蔡林军;彭鹤设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自清洁侦查球在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自清洁侦查球，涉及侦查设备。该自清洁侦查球包括：两侧带有驱动轮的侦查球主体以及与侦查球主体连接的尾撑结构，还包括：伸缩式支撑结构，伸缩式支撑结构用于支撑侦查球主体，使自清洁侦查球主体悬空；可伸缩清洁器，可伸缩清洁器与支撑结构固定连接；其中，在清洁状态时，伸缩式支撑结构的高度大于驱动轮的半径，以使驱动轮离开地面实现悬空；在行走状态时，伸缩式支撑结构的高度小于驱动轮的半径，以保证侦查球正常行走；其中，在清洁状态时，可伸缩清洁器与侦查球主体的驱动轮贴合，通过驱动轮空转进行清洁；在行走状态时，可伸缩清洁器缩短位于伸缩式支撑结构的内部。
本实用新型一种自清洁侦查球在权利要求书中公布了：1.一种自清洁侦查球，包括：两侧带有驱动轮的侦查球主体以及与所述侦查球主体连接的尾撑结构，其特征在于，还包括： 伸缩式支撑结构，所述伸缩式支撑结构用于支撑所述侦查球主体，使所述自清洁侦查球主体悬空； 可伸缩清洁器，所述可伸缩清洁器与所述支撑结构固定连接； 其中，在清洁状态时，所述伸缩式支撑结构的高度大于所述驱动轮的半径，以使所述驱动轮离开地面实现悬空；在行走状态时，所述伸缩式支撑结构的高度小于所述驱动轮的半径，以保证侦查球正常行走； 其中，在清洁状态时，所述可伸缩清洁器与所述侦查球主体的所述驱动轮贴合，通过驱动轮空转进行清洁；在行走状态时，所述可伸缩清洁器缩短位于所述伸缩式支撑结构的内部。
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