中国电子科技集团公司第十四研究所王中宝获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432458U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422220729.1，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置是由王中宝;尹奎英设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置在说明书摘要公布了：由于四旋翼无人机平台空间和载重能力有限及雷达与无人机之间采用硬连接方式安装，导致无人机平台的姿态变化和运动误差都会直接传递到雷达上，使得雷达波束在成像工作过程中出现了较大偏差和晃动，造成运动误差补偿困难，导致SAR图像质量下降。为此，本实用新型提出了一种有三轴伺服增稳云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置，包括六旋翼无人机、77GHz毫米波雷达以及三轴伺服增稳云台。由于无人机平台与毫米波雷达之间通过三轴伺服增稳云台连接方式安装的，可以有效降低六旋翼无人机平台姿态变化和运动误差对毫米波雷达的影响，保证毫米波雷达波束指向在成像过程中的稳定性，进而达到提升SAR成像质量的目的。
本实用新型一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置在权利要求书中公布了：1.一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置，其特征在于：包括77GHz毫米波雷达、三轴伺服增稳云台和六旋翼无人机； 所述77GHz毫米波雷达由四片毫米波雷达芯片级联组成，共计拥用12个发射通道和16个接收通道，用于发射、接收和存储毫米波雷达成像过程的雷达数据； 所述三轴伺服增稳云台由三个编码无刷电机组成，分别实现偏航、横滚、俯仰三个轴向的360度转动控制； 所述六旋翼无人机包括六个含螺旋桨的机臂、电源管理模块、高精度定位模块以及无线网口数据传输模块，用于为77GHz毫米波雷达提供DC12V电源、高精度定位和数据传输功能； 所述77GHz毫米波雷达通过三轴伺服增稳云台连接在六旋翼无人机下方，三轴伺服增稳云台对77GHz毫米波雷达成像实现减震和增稳，有效补偿六旋翼无人机的机械振动和偏航、横滚、俯仰三轴姿态变化产生的影响。
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