苏州快捷智能科技有限公司邵春刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州快捷智能科技有限公司申请的专利基于视觉拍照的码垛装箱装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421772782.6，技术领域涉及：B65B43/42；该实用新型基于视觉拍照的码垛装箱装置是由邵春刚;孙红帅设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉拍照的码垛装箱装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉拍照的码垛装箱装置，上料单元包括托盘送料线和纸架送料线，托盘送料线用于送料可堆叠纸架的托盘，纸架送料线用于送料可盛放产品的纸架，承载单元包括滑座、以及可平移的设置于滑座上的末端送料线，末端送料线经驱动分别与托盘送料线和纸架送料线对齐，且当末端送料线与托盘送料线对接时托盘可于二者中的一者移动至另一者上，多轴机械手的输出端设有安装架，安装架上设有移料工装和CCD相机，移料工装经驱动移料纸架至末端送料线上的托盘上进行堆叠、或移料产品至末端送料线上的纸架内。本实用新型可以实现托盘的自动上下料、纸架的自动堆叠和产品的自动落位等多功能，提高了码垛的效率和精度。
本实用新型基于视觉拍照的码垛装箱装置在权利要求书中公布了：1.基于视觉拍照的码垛装箱装置，其特征在于，包括： 上料单元，其包括托盘送料线和纸架送料线，所述托盘送料线用于送料可堆叠纸架的托盘，所述纸架送料线用于送料可盛放产品的纸架， 承载单元，其包括滑座、以及可平移的设置于所述滑座上的末端送料线，所述末端送料线经驱动分别与所述托盘送料线和纸架送料线对齐，且当所述末端送料线与所述托盘送料线对接时托盘可于二者中的一者移动至另一者上， 多轴机械手，其输出端设有安装架，所述安装架上设有移料工装和CCD相机，所述移料工装经驱动移料纸架至末端送料线上的托盘上进行堆叠、或移料产品至末端送料线上的纸架内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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