北京配天技术有限公司黄南洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京配天技术有限公司申请的专利一种张紧机构、带传动机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223434695U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423112632.5，技术领域涉及：F16H7/08；该实用新型一种张紧机构、带传动机构及机器人是由黄南洋设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种张紧机构、带传动机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种张紧机构、带传动机构及机器人，涉及带传动技术领域。该张紧机构用于张紧套设于主动带轮和从动带轮外周的同步带，主动带轮连接于电机的输出端，电机安装于联动件，该张紧机构包括支撑组件、张紧件、操纵组件和复位件。其中，张紧件沿第一方向可移动地设于支撑组件，张紧件用于与联动件连接；操纵组件沿第二方向可移动地设于支撑组件，且操纵组件抵接于张紧件，以带动张紧件沿第一方向移动，以推动联动件沿第一方向进行移动；第一方向与第二方向之间具有非零夹角；复位件的第一端安装于支撑组件、第二端安装于张紧件，用于带动张紧件复位，使用该张紧机构的同步带传动系统所需安装空间较小。
本实用新型一种张紧机构、带传动机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种张紧机构，用于张紧套设于主动带轮7和从动带轮外周的同步带8，所述主动带轮7连接于电机6的输出端，所述电机6安装于联动件9，其特征在于，包括： 支撑组件1； 张紧件2，沿第一方向可移动地设于所述支撑组件1，所述张紧件2用于与所述联动件9连接； 操纵组件3，沿第二方向可移动地设于所述支撑组件1，且所述操纵组件3抵接于所述张紧件2，以带动所述张紧件2沿所述第一方向移动，以推动所述联动件9沿所述第一方向进行移动；所述第一方向与所述第二方向之间具有非零夹角； 复位件4，其第一端安装于所述支撑组件1、第二端安装于所述张紧件2，用于带动所述张紧件2复位。
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