深圳市泰合技术有限公司王淼获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市泰合技术有限公司申请的专利深度相机及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223435592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422711452.2，技术领域涉及：G01B11/14；该实用新型深度相机及移动机器人是由王淼;刘雷;蓝恳;李家晖设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度相机及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度相机及移动机器人，深度相机包括主体、光源组件和透光组件，光源组件包括设置于主体的内部的第一光源件和第二光源件；透光组件设置于主体，透光组件包括第一透光件和第二透光件，第一透光件设置于第一光源件的发光侧，且用于将第一光源件发出的光扩散为第一光束，第二透光件设置于第二光源件的发光侧，且用于将第二光源件发出的光扩散为第二光束，第一光束的光角强度与第二光束的光角强度不同。本申请实施例通过设置多个光源，使得深度相机可以在不同的场合需求下，控制不同光源同时发光或者分时发光，由此以提高深度相机中对光源的利用效率，且能够较为准确的检测到大范围内的环境数据。
本实用新型深度相机及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种深度相机，其特征在于，包括： 主体； 光源组件，包括第一光源件和第二光源件，所述第一光源件以及所述第二光源件均设置于所述主体的内部； 透光组件，设置于所述主体，所述透光组件包括第一透光件和第二透光件，所述第一透光件设置于所述第一光源件的发光侧，且所述第一透光件用于将所述第一光源件发出的光扩散为第一光束，所述第二透光件设置于所述第二光源件的发光侧，且所述第二透光件用于将所述第二光源件发出的光扩散为第二光束，所述第一光束的光角强度与所述第二光束的光角强度不同； 其中，所述第一光源件与所述第二光源件中的一者为线光源发生件，所述第一光源件与所述第二光源件中的另一者为面光源发生件，当所述第一光源件与所述第二光源件同时发光时，所述第一光束与所述第二光束的至少部分重叠设置。
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