深圳市杉川机器人有限公司宫海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利转镜雷达及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223436105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422764342.2，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型转镜雷达及清洁机器人是由宫海涛;赖嘉炜设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本转镜雷达及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种转镜雷达及清洁机器人，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；反射镜组件，可转动的设置于所述基座，具有第一信号反射部以及第二信号反射部；所述信号发射模块能够发射第一激光束以及第二激光束，本申请信号发射模块设置为能够发射沿水平方向射出的第一激光束以及相对于水平面向下倾斜的第二激光束，反射镜组件通过将第一激光束沿水平方向反射出，可以在水平方向上进行距离检测；通过将第二激光束相对于水平面向下倾斜反射出，能够进行近距离的地面障碍物或悬崖检测，本申请中两种场景的检测通过反射镜组件的旋转实现切换。
本实用新型转镜雷达及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种转镜雷达，其特征在于，包括： 基座，其上固定设置有信号发射模块100与信号接收模块200； 反射镜组件300，可转动的设置于所述基座，具有第一信号反射部310以及第二信号反射部320； 所述信号发射模块100能够发射第一激光束以及第二激光束，所述第一激光束沿水平方向射出，所述第二激光束相对于水平面向下倾斜射出；所述第一激光发束对应于所述第一信号反射部310，所述第二激光束对应于所述第二信号反射部320； 所述信号发射模块100与所述反射镜组件300被设置为，所述第一信号反射部310能够将所述第一激光束沿水平方向反射出，所述第二信号反射部320能够将所述第二激光束相对于水平面向下倾斜反射出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101201、301、401、501、C1、C2、5号C1、5号C2、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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