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龙图腾网获悉灵踪科技(深圳)有限公司申请的专利光学定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110824413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810910112.9，技术领域涉及：G01S1/70；该发明授权光学定位装置是由谭光;王兆广;刘勇设计研发完成，并于2018-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光学定位装置，所述光学定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，所述发射器包括：发光装置，所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；中空半球形罩体，设有多组挡光区；旋转座，与所述罩体固定连接，所述旋转座转动时能够带动所述罩体同步转动；转动检测单元，根据所述凸齿穿过所述凹口的情况检测所述旋转座的转动角度；基座，收容所述发光装置、所述旋转座以及转动检测单元。因此本发明提供的光学定位装置，可精准获得旋转座旋转的角度，通过光耦合器检测齿盘的凸齿转动角度，降低内部抖动产生转速不均匀的干扰程度，使定位更加精确。

本发明授权光学定位装置在权利要求书中公布了：1.一种光学定位装置，包括发射器和接收器，所述发射器能够发射光信号至所述接收器，所述接收器能够接收所述发射器发射的光信号，所述光学定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，其特征在于，所述发射器包括： 发光装置，所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；所述发光装置包括LED灯或CFL灯； 中空半球形罩体，设有多组挡光区；多组所述挡光区包括固定角挡光段和可变角挡光段；所述固定角挡光段在所述罩体任意纬度线上的弧长所对应圆心角均相同，所述可变角挡光段在所述罩体纬度线上的弧长所对应的圆心角随所述罩体纬度的升高而单调递减或者递增； 旋转座，与所述罩体固定连接，所述旋转座转动时能够带动所述罩体同步转动； 转动检测单元，包括光耦合器和齿盘，所述光耦合器上设置有凹口，所述齿盘周缘设有多个凸齿，多个所述凸齿之间形成齿槽；所述齿盘包括第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿所对应的圆心角为8.25°，相邻的第一凸齿间的齿槽所对应的圆心角为3°，所述第二凸齿的齿厚对应的圆心角为5.25°，与一侧相邻的第一凸齿之间的齿槽对应的圆心角为3°，与另一侧相邻的第一凸齿之间的齿槽对应的圆心角为6°； 所述齿盘位于所述旋转座且能够随所述旋转座的转动而转动，当旋转座旋转时，所述齿盘的凸齿可穿过所述光耦合器的凹口，根据所述凸齿穿过所述凹口的情况检测所述旋转座的转动角度； 基座，收容所述发光装置、所述旋转座以及转动检测单元； 所述接收器至少设置有接收单片机、光传感器和无线模块； 所述光传感器接收发射器发射的光信号； 所述接收单片机与光传感器相连接，处理所述光传感器接收光信号的信息； 所述无线模块与接收单片机相连接，接收所述接收单片机信息处理结果，发送至服务器。

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