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龙图腾网获悉佛山市艾乐博机器人科技有限公司申请的专利覆底锅冷覆底自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111332790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010224117.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权覆底锅冷覆底自动化设备是由农百乐;潘扬树设计研发完成，并于2020-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本覆底锅冷覆底自动化设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种覆底锅冷覆底自动化设备，其包括锅片定位装置、覆底片定位装置、机械手和冲压机，锅片定位装置用于锅片的自动上料与定位，覆底片定位装置用于覆底片的自动上料与定位，机械手用于抓取锅片与覆底片并移送到冲压机中进行覆底工序。与现有技术相比，本发明提供的覆底锅冷覆底自动化设备，其利用覆底片定位装置的上料定位柱、第一套筒、第一吸料组件、第三吸料组件和卸料定位柱等结构的配合，实现了覆底片的自动上料定位，同时结合锅片定位装置对锅片的自动上料定位，为自动化生产时机械手吸取料片时提供基准，而且利用机械手将锅片与覆底片移送到冲压机上实现覆底，从而实现了覆底工序的自动化生产。

本发明授权覆底锅冷覆底自动化设备在权利要求书中公布了：1.覆底锅冷覆底自动化设备，其特征在于，包括： 锅片定位装置，用于对锅片实现对中定位； 覆底片定位装置，其包括覆底片料台、第一吸料组件、定位台、第一转移装置和第一衔接驱动装置，所述覆底片料台包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与覆底片内孔配合的上料定位柱以及受控将料片沿上料定位柱向上推送的推料机构；所述第一吸料组件包括与料片内孔配合的第一套筒，以及吸附料片的第一吸附装置，所述上料定位柱上端设有插入第一套筒配合的上料衔接部；所述定位台包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，所述卸料定位柱上部设有插入第一套筒配合的卸料衔接部；所述第一转移装置受控地使第一吸料组件在覆底片料台和定位台之间移动和衔接；所述第一衔接驱动装置连接第一转移装置和第一吸料组件，其受控地驱动吸料组件升降； 多轴机械手装置，包括四轴以上的机械手，所述机械手的末端件安装有取料手臂，取料手臂包括连接臂，以及设于连接臂两端的第二吸料组件和第三吸料组件，所述第二吸料组件用于吸取锅片，所述第三吸料组件包括与料片内孔配合的第二套筒以及吸附料片的第二吸附装置，所述第二套筒与卸料衔接部相适配； 冲压机，所述冲压机上设有定位模具，所述定位模具上设有一凸起的定位头，所述定位头与第二套筒相适配； 机械手通过第二吸料组件从锅片定位装置上吸取锅片，并通过第三吸料组件从覆底片定位装置吸取覆底片，并移动到冲压机内依次将覆底片和锅片放置在定位模具上实现油压覆底。

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