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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利确定光脉冲的传播时间的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111596301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010106086.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权确定光脉冲的传播时间的方法和系统是由石立龙;王一兵设计研发完成，并于2020-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定光脉冲的传播时间的方法和系统在说明书摘要公布了：提供一种确定光脉冲的传播时间的方法和系统。在一个实施例中，作为数据流的从像素输出的原始时间戳数据可被临时存储、处理两次并且随后被丢弃以提供传播时间估计的准确确定。在另一实施例中，原始时间戳数据被处理一次并且被丢弃以提供传播时间估计的近似确定。传播时间估计可在处理期间被更新，并且当处理数据流完成时，最频繁出现的时间戳可被获得。不需要将原始数据保持在存储器中，从而减少了与确定光脉冲的传播时间有关的存储器要求。

本发明授权确定光脉冲的传播时间的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种确定光脉冲的传播时间的方法，所述方法包括： 生成在光脉冲源与光传感器阵列的像素之间传播的多个光脉冲的多个时间戳值，每个时间戳值包括在光脉冲源与所述像素之间传播的相应的光脉冲的飞行的时间；和 将光脉冲在光脉冲源与所述像素之间的传播时间确定为所述多个时间戳值中最频繁的时间戳值， 其中，所述方法还包括：针对所述多个时间戳值的每个时间戳值，将至少一对相邻值添加到所述多个时间戳值，每个相邻值对以所述多个时间戳值的分辨率的预定数量的整数单位来将相应的时间戳值包围， 其中，确定在光脉冲源与所述像素之间的传播时间的步骤包括： 将元素集合中的每个元素的值初始化为等于零，元素集合包括预定数量的元素； 初始化与元素集合中的每个元素相关联的计数器的值； 通过确定每个时间戳值是否等于元素集合中的元素的值来处理所述多个时间戳值； 在已经处理所述多个时间戳值中的所有时间戳值之后， 初始化与元素集合中的元素对应的每个计数器的值， 确定所述多个时间戳值中的每个时间戳值是否等于元素集合中的元素的值， 针对任一时间戳值，如果所述时间戳值等于元素集合中的元素的值，则递增与具有等于所述时间戳值的值的元素相关联的计数器的值，和 将元素集合中的与最大的计数器值相关联的元素的值确定为表示光脉冲在光脉冲源与所述像素之间的传播时间的时间戳值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三星电子株式会社，其通讯地址为：韩国京畿道水原市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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