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龙图腾网获悉懿点(北京)科技有限公司申请的专利一种编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111664872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010509451.3，技术领域涉及：G01D5/04；该发明授权一种编码器是由王通设计研发完成，并于2020-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器在说明书摘要公布了：本发明涉及编码装置技术领域，提供了一种编码器，包括驱动机构，所述驱动机构连接有输入轴，所述输入轴上连接有法兰，远离所述输入轴的所述法兰的边缘处连接有罩体，所述罩体内的所述输入轴上分别设置有第一齿轮组和第二齿轮组，所述罩内还设置有计数组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间设置有采集电路板；采用本技术方案，第一齿轮组、第二齿轮组、计数组及采集电路板共同实现降低信号输出部件发生信号出现错误，其中，第一齿轮组能够判断具体出现信号错误的部件，从而避免引起信号输出错误。

本发明授权一种编码器在权利要求书中公布了：1.一种编码器，包括驱动机构，所述驱动机构连接有输入轴，所述输入轴上连接有法兰，远离所述输入轴的所述法兰的边缘处连接有罩体，其特征在于， 所述罩体内的所述输入轴上分别设置有第一齿轮组和第二齿轮组； 所述罩内还设置有计数组； 所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间设置有采集电路板； 所述输入轴上连接有齿轮轴，远离所述输入轴侧的所述齿轮轴上连接有第二输入轴； 所述法兰和所述采集电路板及所述罩体共同形成第一空间； 所述第一齿轮组设置在所述第一空间内； 所述第一齿轮组包括与所述齿轮轴相传动连接的第一齿轮； 所述第一齿轮还分别传动连接有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮； 所述第二齿轮上连接有第一计数件； 所述第三齿轮上连接有第二计数件； 所述第四齿轮上连接有第三计数件； 第一计数件、第二计数件和第三计数件的计数结果分别相同； 远离所述第一齿轮组侧的所述采集电路板上连接有第一支撑板； 所述第二齿轮组包括与所述齿轮轴相传动连接的第五齿轮，远离所述第 一支撑板侧的所述第五齿轮上还连接有第一辅助齿轮； 远离所述第一支撑板侧的所述罩体内还设置有第二支撑板； 所述第一支撑板和所述第二支撑板及所述罩体共同形成第二空间； 所述第二齿轮组设置在所述第二空间内； 所述第一辅助齿轮传动连接有第六齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第六齿轮上连接有第二辅助齿轮； 所述第二辅助齿轮传动连接有第七齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第七齿轮上连接有第三辅助齿轮； 所述第三辅助齿轮传动连接有第八齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第八齿轮上连接有第四辅助齿轮； 所述第四辅助齿轮传动连接有第九齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第九齿轮上连接有第五辅助齿轮； 所述第五辅助齿轮传动连接有第十齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第十齿轮上连接有第六辅助齿轮； 第一辅助齿轮使第六齿轮实现减速转动，第二辅助齿轮使第七齿轮实现减速转动，第三辅助齿轮使第八齿轮实现减速转动，第四辅助齿轮使第九齿轮实现减速转动，第五辅助齿轮使第十齿轮实现减速转动。

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