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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利驱动装置与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111953133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010636542.3，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权驱动装置与设备是由张巍;李晟皋;王泽;谌骅设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动装置与设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动装置与设备，驱动装置包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。设备包括上述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。本发明中，将减速器内置于电机内部，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。

本发明授权驱动装置与设备在权利要求书中公布了：1.驱动装置，其特征在于，包括： 电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体，所述电机包括转子与定子，所述转子为所述动力输出件； 减速器，包括动力输入件和减速器底盖，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内，所述减速器包括太阳齿轮，所述太阳齿轮为所述动力输入件，所述太阳齿轮具有转动轴，所述转子与所述转动轴连接； 驱动板，连接于所述电机的端部，所述驱动板上设有磁编码器； 外框，设于所述电机的外部，并连接于所述驱动板，所述外框与所述减速器底盖沿所述电机的输出轴方向相对设置； 其中，所述转动轴沿所述电机的输出轴方向朝所述磁编码器延伸，以抵接于所述外框与所述减速器底盖，所述转动轴的内部为中空结构，且所述转动轴朝向所述磁编码器的一侧设置有凹槽以形成台阶孔，所述驱动装置还包括磁性件和阻隔件，所述磁性件和所述阻隔件容置于所述凹槽，所述外框盖设于所述凹槽，所述阻隔件设于所述磁性件和所述转动轴之间，所述磁性件与所述磁编码器的位置对应，所述磁编码器用于感应所述磁性件的磁极位置。

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