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龙图腾网获悉波音公司申请的专利用于飞行器的声学机器感知的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112083378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010343231.8，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权用于飞行器的声学机器感知的方法和系统是由T·C·施陶丁格;N·S·埃文斯设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞行器的声学机器感知的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于飞行器的声学机器感知的方法和系统。在示例中，描述了一种方法。该方法包括：使布置在飞行器上的一个或更多个传感器在时间窗口内获取与飞行器周围环境内的第一对象相关联的第一数据，其中，一个或更多个传感器包括光检测和测距LIDAR传感器、雷达传感器和摄像头中的一个或更多个；使布置在飞行器上的麦克风阵列在与获取第一数据大致相同的时间窗口内获取与第一对象相关联的第一声学数据；以及通过以下方式训练机器学习模型：使用第一声学数据作为该机器学习模型的输入值，并使用从第一数据识别出的第一对象的方位角、范围、高度和类型作为该机器学习模型的地面真值输出标签。

本发明授权用于飞行器的声学机器感知的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器的声学机器感知的方法，所述方法包括以下步骤： 使布置在所述飞行器上的一个或更多个传感器在时间窗口内获取与所述飞行器的周围环境内的第一对象相关联的第一数据，其中，所述一个或更多个传感器包括光检测和测距传感器、雷达传感器和摄像头中的一个或更多个； 使布置在所述飞行器上的麦克风阵列在与获取所述第一数据相同的时间窗口内获取与所述第一对象相关联的第一声学数据；以及 由处理器通过以下方式训练机器学习模型：使用所述第一声学数据作为所述机器学习模型的输入值，并使用从所述第一数据识别出的所述第一对象的方位角、所述第一对象的范围、所述第一对象的高度以及所述第一对象的类型作为所述机器学习模型的地面真值输出标签， 其中，所述机器学习模型被配置为基于随后由所述麦克风阵列获取并与所述飞行器的所述周围环境内的目标对象相关联的目标声学数据来预测所述目标对象的方位角、所述目标对象的范围、所述目标对象的高度以及所述目标对象的类型， 所述方法还包括以下步骤： 由所述处理器在与获取所述第一数据和所述第一声学数据相同的时间窗口内接收指示所述飞行器的发动机的状态的信息， 其中，训练所述机器学习模型的步骤包括通过以下方式训练所述机器学习模型：使用所述发动机的所述状态作为所述机器学习模型的所述地面真值输出标签中的一个， 其中，所述机器学习模型被配置为基于所述目标声学数据预测所述发动机正在生成异常声学特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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