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龙图腾网获悉深圳市博为医疗机器人有限公司申请的专利一种安瓿瓶配药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112263477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011243155.X，技术领域涉及：A61J1/20；该发明授权一种安瓿瓶配药装置是由崔杰;刘显桢;张昌龙;王志达设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安瓿瓶配药装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种安瓿瓶配药装置，包括安瓿瓶工作台、安瓿瓶夹持组件、瓶颈切割组件和瓶颈折断组件；安瓿瓶工作台设有水平轨道，安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶夹爪设置于滑架上；在安瓿瓶工作台上设有第一传感器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；安瓿瓶沿着水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。本发明能够自动进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断以完成自动抽吸配药，具有自动化高、适应性强的优点。

本发明授权一种安瓿瓶配药装置在权利要求书中公布了：1.一种安瓿瓶配药装置，其包括： 安瓿瓶工作台； 安瓿瓶夹持组件，其滑动设置于所述安瓿瓶工作台上； 瓶颈切割组件；以及 瓶颈折断组件； 在所述安瓿瓶工作台上设有水平轨道，所述安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，所述滑座设置于所述水平轨道上，在所述滑座上设有升降轨道，所述滑架通过所述升降轨道设置于所述滑座上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述滑架上； 所述安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧翻的转动架，所述滑架上设有与所述水平轨道垂直的第一水平转轴，所述转动架通过所述第一水平转轴设置于所述滑架上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述转动架上； 所述安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动所述滑架升降和驱动所述转动架转动的推板构件，其中所述滑架上设有第一滚轮，所述推板构件具有与所述第一滚轮配合以驱动所述滑架在所述升降轨道上进行升降的斜面部，所述转动架上设有第二滚轮，所述推板构件具有与所述第二滚轮配合以驱动转动架围绕所述第一水平转轴进行转动的拨动部； 在所述安瓿瓶工作台上设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据所述第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度； 由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着所述水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。

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