买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京极智嘉科技有限公司申请的专利一种取箱方法以及取箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112389920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011149973.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种取箱方法以及取箱设备是由李洪波;王堃设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取箱方法以及取箱设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种取箱方法以及取箱设备，取箱设备沿轨道移动至多个目标存储箱所在的存储柱相邻的指定位置后，可从该存储柱中提起出包含多个目标存储箱的多个存储箱，并承托该多个存储箱，针对每个目标存储箱，取箱设备可以将该目标存储箱上方的其他存储箱提起，以分离该目标存储箱与其上方的其他存储箱，然后从取箱设备侧方的开口将该目标存储箱收入取箱设备中。在将多个目标存储箱分别收入到取箱设备中后，取箱设备最后可以将其他存储箱重新放回该存储柱中。这样可以使取箱设备通过一次取箱任务将多个目标存储箱从存储住中取出并收入到取箱设备中，降低了仓库运行成本，实现了搬运效率的提升。

本发明授权一种取箱方法以及取箱设备在权利要求书中公布了：1.一种取箱方法，其特征在于，所述方法由取箱设备执行，所述方法应用在三维网格结构的密集存储式仓库中，所述密集存储式仓库包括竖直的多个存储柱以及设置在所述多个存储柱的顶部的轨道，所述存储柱内沿竖直方向堆叠有多个存储箱，所述取箱设备运行在所述轨道上，所述取箱设备包括：固定挡板、对接组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件以及移动挡板，所述第一伸缩组件的两端连接所述移动挡板以及所述固定挡板，所述第二伸缩组件的两端连接所述移动挡板以及所述对接组件，所述取箱设备内部还设置有容纳多个存储箱的空间，所述取箱设备侧方设置有一开口，供所述存储箱进入所述取箱设备中；其中： 移动至一个指定位置，所述指定位置与需要搬运的多个目标存储箱中的至少部分目标存储箱所在的目标存储柱相邻，所述多个目标存储箱所占空间的容量不超过所述取箱设备内部设置的容纳多个存储箱的空间的容量； 调整所述第二伸缩组件的伸缩长度，使所述移动挡板到达距离所述固定挡板最近的存储箱时，所述对接组件到达需要对接的存储箱的存储位，所述对接组件需要对接的存储箱与所述固定挡板之间的距离，不小于距离所述固定挡板最远的目标存储箱与所述固定挡板之间的距离； 调整所述第一伸缩组件的伸缩长度，使所述移动挡板到达距离所述固定挡板最近的存储箱； 当所述对接组件到达需要对接的存储箱时，所述对接组件与所述需要对接的存储箱对接； 调整所述第一伸缩组件的伸缩长度，将位于所述移动挡板以及所述对接组件之间的多个存储箱从所述目标存储柱中取出并承托所述多个存储箱，其中，取出的多个存储箱中包含一个或多个目标存储箱； 针对所述一个或多个目标存储箱中的每个目标存储箱，重复执行以下动作直到所述一个或多个目标存储箱全部收入到所述取箱设备中为止：将该目标存储箱上方的存储箱提起以使该目标存储箱与其上方的存储箱分离，并从所述取箱设备侧方的开口将该目标存储箱收入到所述取箱设备中，将该目标存储箱上方的存储箱落下； 将剩余的其他存储箱重新放回所述目标存储柱中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京极智嘉科技有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。