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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利带有受保护的能量导链的线性运动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112797117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011263384.8，技术领域涉及：F16G13/16；该发明授权带有受保护的能量导链的线性运动系统是由M.科尔巴歇尔;A.迪尔;L.京德特;L.曼格;M.菲尔巴赫;M.丹茨贝格尔;P.施莱格尔设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有受保护的能量导链的线性运动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于使用在笛卡尔运动系统中的线性运动系统30，其中，线性运动系统30具有壳体32，壳体沿着线性的轴线31延伸，其中，滑块以能沿着轴线31的方向线性运动的方式支承在壳体32处，其中，为线性运动系统30配设能量导链50，能量导链能沿着所提到的轴线运动。按照本发明，能量导链50完全容纳在由壳体32形成的空腔内，其中，空腔具有至少一个第一开口，所配属的能量线路导引穿过至少一个第一开口，其中，空腔具有沿着轴线的方向伸长的第二开口，其中，能量线路从所配属的第一开口起进一步经过能量导链、继续穿过第二开口地延伸到滑块。

本发明授权带有受保护的能量导链的线性运动系统在权利要求书中公布了：1.用于使用在笛卡尔运动系统10中的线性运动系统30；30′；30″；40，其中，线性运动系统30；30′；30″；40具有壳体32；42，壳体沿着线性的轴线31；41延伸，其中，滑块33；43以能沿着轴线31；41的方向线性运动的方式支承在壳体32；42处，其中，为线性运动系统30；30′；30″；40配设能量导链50；60，能量导链能沿着所提到的轴线31；41运动， 其特征在于，能量导链50；60完全容纳在由壳体32；42形成的空腔51；61内，其中，空腔51；61具有至少一个第一开口53；63，所配属的能量线路52；62导引穿过至少一个第一开口，其中，空腔51；61具有沿着轴线31；41的方向伸长的唯一一个第二开口54，其中，能量线路52；62从所配属的第一开口53起进一步经过能量导链50；60、继续穿过第二开口54地延伸到滑块33；43， 其中，所述壳体32；42包括第一主体82，所述空腔51；61局部由第一主体81限界，第一主体以恒定不变的横截面形状沿着所述轴线31；41延伸，其中，相应的第二开口54；64布置在第一主体81处， 其中，所述壳体32；42包括第二主体82，第二主体以恒定不变的横截面形状沿着所述轴线31；41延伸，其中，第二主体82包围滑块33的线性导引机构和驱动器34的一部分，其中，所提到的横截面形状构造成有一个基底85和两条U形边86的U形，其中，所述第一和第二主体81；82在基底85的区域中一体地构造或者牢固地相互连接。

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