罗伯特·博世有限公司G·哈科拜恩获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利运行机动车传感器的方法及设备， 传感器系统和机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113008228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011509716.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权运行机动车传感器的方法及设备， 传感器系统和机动车是由G·哈科拜恩;J·芬克;K·吉尔吉斯;T·布罗舍设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本运行机动车传感器的方法及设备， 传感器系统和机动车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行机动车的传感器的方法，所述方法包括以下步骤：求取所述传感器的自身轨迹；产生适配信号，用于基于所求取的自身轨迹适配所述传感器的至少一个运行参数；和输出所述适配信号，以便基于所述适配信号来适配所述传感器的至少一个运行参数。本发明还涉及一种设备、一种传感器系统、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
本发明授权运行机动车传感器的方法及设备， 传感器系统和机动车在权利要求书中公布了：1.一种用于运行机动车501的传感器403、503的方法，包括以下步骤：求取所述传感器403、503的自身轨迹；产生适配信号，用于基于所求取的自身轨迹来适配所述传感器403、503的至少一个运行参数；和输出所述适配信号，以便基于所述适配信号来适配所述传感器403、503的至少一个运行参数，其中，对所述传感器403、503的自身轨迹进行估计，其中，评估所估计的自身轨迹的非线性，其中，所述评估包括求取所估计的自身轨迹的二阶导数，其中，根据所述二阶导数，使用成像算法用于基于所述传感器403、503的传感器信号生成传感器图像，其中，选择用于所述成像算法的参数，在所述成像算法中，基于所估计的自身轨迹的非线性或所求取的二阶导数对所述传感器403、503的孔径参数和或图像尺寸参数和或分辨率参数进行适配，并且其中，利用所述成像算法并且基于所述传感器403、503的传感器信号来生成传感器图像。
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