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龙图腾网获悉三江学院申请的专利一种智能辅助起身设备及起身方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113274220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010993474.6，技术领域涉及：A61G7/10；该发明授权一种智能辅助起身设备及起身方法是由季鹏;陈春;吴正平;林羊龙;陈弘毅;徐帅设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能辅助起身设备及起身方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能辅助起身设备及起身方法，属于助老器械设计及制造技术领域，包括背靠板、底板、升降单元、扶手单元、折叠摇杆、腿部板、转盘及主控箱；背靠板安装在底板上方且位于底板上肢承载部，背靠板与底板之间安装升降单元，升降单元利用电缸伸缩运动将背靠板抬起，辅助老人抬起上身；底板下肢承载部安装有可伸缩的扶手单元，扶手单元上的测力传感器检测老人手臂对扶手的压力数据并传递至主控箱，主控箱控制转盘、扶手单元运动，帮助老人起身；扶手单元能够通过折叠摇杆带动与下肢承载部连接的腿部板运动，扶助老人双脚着地，扶手单元与腿部板联动，能够辅助更加老人稳定、安全地站立，整个设备结构紧凑，智能化程度高，使用方便。

本发明授权一种智能辅助起身设备及起身方法在权利要求书中公布了：1.一种智能辅助起身设备，其特征在于，包括底板，底板包括上肢承载部2和下肢承载部3，上肢承载部2上方安装有背靠板1，背靠板1与上肢承载部2之间安装有升降单元；下肢承载部3底部安装有主控箱11和转盘5，两侧分别对称安装有相互连接的电机6和扶手单元，扶手单元上设有测力传感器；下肢承载部3与腿部板7连接，腿部板7底部连接有折叠摇杆13，折叠摇杆13另一端连接扶手单元；转盘5、升降单元、测力传感器、电机6均与主控箱11信号连接； 所述扶手单元包括安装在下肢承载部3两侧的下扶手4，下扶手4上安装有与电机6连接的剪叉式升降平台8，剪叉式升降平台8另一端连接上扶手9，上扶手9上安装有测力传感器； 所述折叠摇杆13与下扶手4内的剪叉式升降平台8一端连接； 所述上肢承载部2、腿部板7均为矩形框结构，下肢承载部3为矩形平板结构，上肢承载部2宽度小于下肢承载部3宽度；上肢承载部2、下肢承载部3底部均安装有多个与主控箱11信号连接的测力传感器； 所述升降单元包括电缸12，电缸12固定端通过支撑铰链16与上肢承载部2矩形框一端连接，伸缩端通过推动铰链15与折叠式升降杆连接； 所述折叠式升降杆包括固定件17，固定件17两端与上肢承载部2矩形框内的支撑板轴连接；固定件17上设有与电缸12伸缩端连接的连接件一18，连接件一18两侧的固定件17上均设有支撑件一19，支撑件一19另一端安装有滚轮14，滚轮14紧贴背靠板1矩形框内支撑板的下表面； 所述背靠板1外围呈凸字形，凸起一端与上肢承载部2连接，另一端为矩形框结构；背靠板1可沿上肢承载部2一端做旋转运动； 所述背靠板1、上肢承载部2及腿部板7的矩形框内均设有多条支撑板。

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