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龙图腾网获悉天津科技大学申请的专利一种道钉自动装箱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113353337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010154902.6，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种道钉自动装箱装置是由李光;罗文科设计研发完成，并于2020-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道钉自动装箱装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道钉自动装箱装置，包括道钉分离机构、连接于道钉分离机构后侧的道钉装箱机构和设置于道钉装箱机构侧面的托盘分离装箱机构，所述道钉分离机构包括一级加速传送带，设于一级加速传送带上部的道钉推平机构；所述道钉装箱机构包括拾取固定架，设于拾取固定架下部的并联机器人，设于并联机器人下部的电磁铁吸盘；所述托盘分离装箱机构包括托盘传送带，设于托盘传送带上部的托盘推动板和托盘分离卡，设于所述拾取固定架下部的丝杆模组和双杆气缸，设于双杆气缸下部的吸盘。本发明专利可将杂乱堆放的道钉以一定的间距分离开，然后由并联机器人抓取并放置到纸箱里的塑料托盘上；有利于提高工作效率，降低劳动强度。

本发明授权一种道钉自动装箱装置在权利要求书中公布了：1.一种道钉自动装箱装置，包括道钉分离机构1、道钉装箱机构23和托盘分离装箱机构27，其特征在于，所述道钉分离机构1由道钉推平机构9、一级加速传送带12、第二道钉挡板13、第三道钉挡板16、一级转弯传送带14、二级加速传送带15、爬升传送带19、二级转弯传送带17和道钉回流传送带18组成，所述道钉推平机构9由道钉推动气缸2、气缸固定板3、一级挡板4、二级挡板5、第一道钉挡板11、导轨6、导轨支撑板44、气缸推动板8、气缸推动板滑块7、道钉推动板10组成，所述导轨6固定在导轨支撑板44上，所述气缸推动板滑块7固定在导轨6上，并且可以沿导轨滑动，所述气缸固定板3和一级挡板4为一个整体，固定在导轨支撑板44，所述道钉推动气缸2固定在气缸推动板8上，所述道钉推动气缸2的末端位置有二级挡板5，固定在导轨支撑板44上，所述气缸推动板8下端固定在气缸推动板滑块7并可以随其沿着导轨6自由滑动，左端固定有道钉推动板10，右端与道钉推动气缸2的推杆相连接；道钉推动板10、气缸推动板8、气缸推动板滑块7构成一个整体，可以在道钉推动气缸2作用下沿着导轨6左右滑动；所述道钉推平机构9、一级加速传送带12、一级转弯传送带14、二级加速传送带15、爬升传送带19、二级转弯传送带17和道钉回流传送带18首尾相接，其中，道钉推平机构9、一级加速传送带12、一级转弯传送带14、二级加速传送带15在水平高度上依次递减高度h，所述爬升传送带19的爬升高度为3h。

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