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龙图腾网获悉深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司申请的专利芯片和芯片柄的转运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113353609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110624770.3，技术领域涉及：B65G47/80；该发明授权芯片和芯片柄的转运设备是由陈海波设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯片和芯片柄的转运设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种芯片和芯片柄的转运设备，包括转运装置和下料装置；所述转运装置包括一转运盘、下料驱动机构和多个载具机构，所述转运盘转动以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转；所述载具机构包括：固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述下料装置用于从所述载具机构拾取芯片和芯片柄并转移至预设区域。所述转运盘可以转动，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，能够在各个预设工位之间往复流转，一方面转运盘连续旋转有利于各个操作程序之间，衔接紧密，交接转换工作效率高，另一方面芯片和芯片柄的转运和下料无人工参与，芯片被污染概率低。

本发明授权芯片和芯片柄的转运设备在权利要求书中公布了：1.一种芯片和芯片柄的转运设备，其特征在于，所述转运设备包括转运装置和下料装置； 所述转运装置包括一转运盘、下料驱动机构和多个载具机构，沿所述转运盘依次预设有多个工位，所述多个工位包括下料工位，流转到下料工位处的所述载具机构上承载有安装芯片柄的芯片，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，所述转运盘运转以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转； 所述载具机构包括：固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件； 所述固定块的顶面上设置有第一容置部，所述固定块的侧面上设置有第二容置部，所述固定块的第一容置部和第二容置部连通； 所述驱动块包括相对的第一端和第二端，所述驱动块的第一端容置在所述固定块的第二容置部内，所述驱动块的第二端位于所述固定块外，所述复位件设置在所述固定块的第二容置部内，在所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，所述复位件产生驱动所述驱动块复位的作用力； 所述第一夹紧件的下端和第二夹紧件的下端分别设置在所述固定块的第一容置部内，所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件分离，所述驱动块背向所述固定块的第二容置部移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件靠近并将芯片夹设在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间； 所述下料驱动机构和下料装置设置在下料工位处，所述下料驱动机构用于驱动流转到下料工位的所述载具机构的所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动，所述下料装置用于从所述载具机构拾取芯片和芯片柄并转移至预设区域； 所述驱动块的顶面上设置有第一容纳部和第二容纳部； 所述第一夹紧件包括第一夹紧块和第一导轴，所述第一导轴的上端连接所述第一夹紧块的下端，所述第一导轴的下端容纳在所述驱动块的第一容纳部内；所述第二夹紧件包括第二夹紧块和第二导轴，所述第二导轴的上端连接所述第二夹紧块的下端，所述第二导轴的下端容纳在所述驱动块的第二容纳部内； 所述固定块的第一容置部内设置有沿所述第一夹紧件和第二夹紧件移动方向延伸的导向槽，所述第一夹紧件上设置有第一导向部，所述第二夹紧件上设置有第二导向部，所述第一夹紧件的第一导向部和所述第二夹紧件的第二导向部容置在所述固定块的导向槽内，所述第一夹紧件在所述第一导向部和所述固定块的导向槽的导向下移动，所述第二夹紧件在所述第二导向部和所述固定块的导向槽的导向下移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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